摘要：电池参数的准确辨识是电动汽车电池管理系统实现高精度状态估计的基础。针对遗忘因子递推最小二乘法(forgetting factor recursive least squares,FFRLS)辨识变化电池参数时精度不足的问题,本文提出以层数形式更新参数的自适应多层递推最小二乘(adaptive multi-layer recursive least squares,AMLRLS)电池在线参数辨识方法。AMLRLS算法以第L-1层辨识参数的电压误差作为第L层的目标值,递推分离出电压误差中的参数量,以所有层的参数量之和作为一个数据点的辨识结果,形成多层RLS结构更新参数。针对每一次辨识算法都计算至最大设置层的问题,设计层数选择器,将第一层FFRLS辨识结果的电压误差作为层数选择器的输入量,以电压误差大小自适应选择层数,减小计算量。搭建电池模型,仿真验证AMLRLS的参数跟踪能力。仿真结果表明,AMLRLS的参数误差比RLS最大降低了69%,比AFFRLS (adaptive forgetting factor recursive least squares)最大降低了46.5%。在实验验证中,AMLRLS在DST (dynamic stress test)工况下相较其他算法电压均方根误差和平均绝对误差最大降低了43.9%和32.1%,不同电流、不同温度和不同初始SOC条件下的实验结果验证了AMLRLS具有较强的适用性。最后,实验比较了各算法的计算时间,相较于未设置层数选择器的情况,AMLRLS在DST工况下计算时间缩短了37.4%,在FUDS下缩短了28.6%,减少了电池管理系统的计算负担。

摘要：鉴于织物表面纹理复杂导致织物缺陷检测准确率低以及小目标检测困难等问题,提出一种基于改进YOLOv5的织物缺陷检测算法。首先,在YOLOv5的骨干网络上,增加CBAM注意力机制,从而强化有用的特征信息弱化无用的特征信息;其次,将Neck层的路径聚合网络(PANet)用加权双向特征金字塔网络(Bi-FPN)替换,从而更好地平衡多尺度特征信息,提高小目标检测的特征能力。最后,通过改进损失函数,使用Focal EIOU Loss损失函数来代替CIOU Loss损失函数,不仅使得收敛速度更快,而且可以有效的解决难易样本不平衡问题。实践证明:改进后的训练模型平均精度均值mAP值为84.5%,比未改进增加了4.7%,可满足实际生产中的织物缺陷检测要求。

摘要：阐述传统的传感器技术实验教学特点。在教学过程中,以验证实验为主,而采用统一设计,自主设计项目极少,缺少传感器应用案例设计分析的综合实验。为此,基于OBE理念设计实验流程,结合电赛资源,构建传感器实验项目内容,探索赛教融合的实验教学模式。

摘要：专业设计类的实践课程能促进学生对基础专业知识融会贯通,培养学生的工程能力和素养,对应用型人才的培养具有非常重要的提升作用。本文基于普通高校电子信息专业的培养模式现状,提出较早学期开设设计类课程的培养调整方向,通过分析和教学实践总结出此类课程的设计思路和实施要点,在教学中进行应用并进行思政融入,取得了较好的教学效果。

摘要：阐述数字信号处理课程的混合式教学特点,存在的问题以及教学的策略。探讨课程教学模式设计与实施方案,包括混合式教学设计、翻转式教学模式、项目驱动的教学模式,体现基于项目驱动混合式教学模式的优势。

摘要：“三个务必”将中国共产党人的价值内核、优良作风与精神品格凝成协调统一的有机整体,系统观念下的五个维度统筹“三个务必”的内部元素可以深刻揭示其政治意蕴和时代内涵,释放出强耦合的系统联动效应。还原论与整体论相结合凸显出“三个务必”各个元素与整体之间的辩证统一;系统分析与系统综合相结合反映出“三个务必”各要素内部及各自与整体和环境之间的交互机制与演化趋势;结构主义与功能主义相结合塑造了“三个务必”紧密稳固的逻辑形态;理论方法与经验方法相结合凝结成“三个务必”强大的文化基因与精神力量;科学理性与艺术直觉相结合确立了“三个务必”的工作方针并建立起标准化的运行体系。“三个务必”的联动效应贯穿于党的长期执政能力建设全过程,成为坚持自我革命和保持解决大党独有难题的清醒和坚定的内在律令,为净化党内政治生态和实现中华民族千秋伟业提供制度性保障。

摘要：实现“双碳”目标,加快生态文明建设步伐,迫切需要高素质的绿色职业技能人才队伍。职业教育作为培养技能人才的主力军,应牢牢把握绿色发展的必然趋势,充分认识培养绿色人才的重大意义,着力克服绿色价值认同感不足、教育内容和手段单一、技能认定考核方式不规范、奖励激励机制不完善、绿色职业认知不足、职业吸引力不强等突出问题。可通过加强顶层设计、完善育人机制,坚持多元融合、创新育人模式,精准搭建载体、打破专业壁垒以及广泛开展绿色社会服务等举措,将“双碳”理念融入职业院校教育教学和日常管理全过程,厚植生态文化,凝聚育人合力,探索构建绿色职业技能人才培养体系的有效路径。

摘要：为解决AutoForm拉延筋截面参数在3D软件设计中无法直接使用的问题,推算了在3D软件中可以直接使用的Z向拉延筋截面参数求解公式,主要有流入、流出侧Z向立面与拉延筋中心线的距离、凸筋圆角、凹筋圆角。使用CATIA软件设计的拉延筋与AutoForm自动生成的拉延筋进行模拟对比,得到了理想的验证结果,其中筋宽误差和筋高误差均控制在小于0.05 mm,拉延流入量误差控制在小于1 mm。

摘要：“机械设计”是机械专业的重要基础课程,对学生在校学习和将来工作有很大的影响,针对目前很多学生在机械设计课堂积极性不高、找不到学习切入点的现象,文章提出在机械设计课堂教学中根据知识点内容特色嵌入对应激励元素的改革创新方法,呈现课程内容嵌入激励元素、激励元素体现课程内容、嵌入式穿梭教学的课堂形式,达到既能激发学生的家国情怀与社会担当,提高学习激情、凝聚力、注意力,又能引导学生把握学习的切入点,提高教学效果。该教学设计改革实施5年来,教学效果与以往教学方式相比优势明显,学生在激励元素激励下学习激情和积极主动性得到提高,推动了机械设计课程教学改革创新。

摘要：在前列腺摘除及膀胱手术后,患者常需要通过留置导尿管连接膀胱冲洗装置,进行持续膀胱冲洗,达到把膀胱内的积血冲洗干净的目的,从而预防形成血管、堵塞尿道或导尿管。目前,膀胱冲洗引流液在排出时往往是采用一个小桶或盆代替,不方便引流液的收集和排放,使得引流液在排出后将暴露在空气中,将导致房屋内存有异味,给护理人员带来了一定的影响,且医护人员还需要定期观察引流液的排出量,从而增加了医护人员的工作量。为此,本研究设计了一种膀胱冲洗引流液收集装置,以期解决以上问题。