摘要：当前国内汽车保有量不断增加,交通事故数量及死亡人数不断增加,换道辅助系统可以降低由于换道行为造成的车辆事故率。本文设计了换道辅助系统测试场景及评价方法,选取了一款具备换道辅助系统的车型,开展了实车测试,通过实车测试数据分析和评价,验证了该方法的可行性。从验证结果来看,该方法具备较好的操作性,可较好地反映换道辅助系统功能及性能的优劣。

摘要：本文中以具有发动机、ISG电机和轮毂电机多个动力源的四轮驱动混合动力汽车为研究对象,依据驱动轮的滑模变结构控制算法,制定了目标驱动转矩控制策略。同时,基于模糊控制算法制定了各动力源的转矩协调分配控制策略,并对模糊推理器输出的各转矩进行了修正。在Matlab/Simulink环境下对所设计的控制策略进行了离线仿真。结果表明,在棋盘路面工况下,所设计的控制策略能有效抑制各驱动轮过度滑转,提高了混合动力汽车的动力性和行驶稳定性,改善其燃油经济性。

摘要：四轮驱动电动汽车因每个车轮独立可控,在对车辆进行直接横摆力矩控制(Direct Yaw-moment Control,DYC)时需要根据车轮滑移率选择干预车轮而施加合适的控制转矩,而滑移率的获取有赖于精确的车速信息。设计了基于扩展卡尔曼滤波的车速估计算法,依据车轮滑移状态及车辆状态参数提出了直接横摆力矩控制策略及期望转矩与期望横摆力矩的计算方法。在CarSim与Simulink联合仿真环境下对所提出的车速估计算法及直接横摆力矩控制策略进行了离线仿真。仿真结果表明,车速估计算法能准确估计车速信息,绝对误差较小;直接横摆力矩控制策略能够根据横摆角速度的偏差,正确地选择干预车轮,及时地控制车轮转矩,从而保持车辆的横向稳定性。

摘要：借助人工神经网络模型 ,建立了可依据现场量测信息对软基路堤沉降量随时间而发展的过程进行动态预报的分析方法。其要点是 :建立公路软基沉降预测的神经网络结构 ,并将前期沉降观测值作为样本 ,通过神经网络结构的训练寻求沉降及其主要影响因素的内在关系 。

摘要：概述消防和救援部门预案的背景,分析消防重点单位与危化品管理预案的需求,提出消防预案的整体解决方案,辅助消防救援活动,为一系列决策提供信息支撑。采用该方案设计整个系统的软件架构,根据系统需求设计并分析消防安全重点单位和危化品管理预案系统的各个功能模块及其作用。

摘要：这里分析了数控车间管理控制现状和存在的问题,以DNC技术构建底层控制平台,开发了一种集成的数控车间管理控制系统。给出了该系统的模型,并对一些关键技术进行了说明。

摘要：松潘县牟尼沟隧道地处高原高寒地区,地质条件极其复杂,施工难道大,在施工过程中,地表下沉日变化量及累计沉降量都较大,现有规范中规定的监测项目不能满足该隧道所要掌握的水平位移变化趋势。针对此情况,增加了地表水平位移的监测,结合水平位移和竖向位移的监测数据,掌握了隧道地表整体位移变化情况。根据监测数据,施工中采取了洞口反压土回填、临时仰拱预加固、超前排水等多项措施,成功的限制了水平位移和竖向位移的继续发展,使得隧道施工过程中的险情消除在隐患出现之前。

摘要：提高大功率船舶柴油机的生产能力和水平对提高我国造船行业的国际竞争力有着重要的意义。针对船舶柴油机的生产,提出了实用的车间调度控制算法。该算法由基于相邻插入法的启发式算法组成。最后通过实际企业项目验证了该算法的有效性。

摘要：1 前言强夯法是将重锤从高处自由落下,反复多次夯击地面,给地基以冲击力,从而改变地基土的性质,达到提高地基土强度的目的。梅纳教授认为强夯法的显著特点是:在很大的夯击能作用下,土中出现很大的应力和冲击波,使地基土内部出现裂隙,形成树枝状排水网格,使孔隙水顺利溢出,加速了土体的固结。

摘要：安微省芜湖～宣城段高速公路位于软土地基区,采用粉喷桩或搅拌水泥桩加固地基,为了快速、准确地检测水泥桩的质理,采用多种方法进行检测研究,本文简要介绍这些检测方法效果及对比其优缺点,并寻求一种快速、准确、低成本的检测方法技术组合。