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摘要：传统的温室作业方式依赖于人工操作,工作效率低且难以保证作业的质量和稳定性。温室自主导航系统可以实现温室内自动化导航和作业,提高温室作物的生产效率和品质。因此,设计一种定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)技术下的温室自主导航系统,可利用激光雷达等传感器实时构建温室内的地图,并利用SLAM算法实现自主定位与导航。为了提高系统的鲁棒性和性能,提出了一种基于改进粒子滤波算法的姿态估计方法。试验结果表明:该温室自主导航系统能够高效准确地实现温室内的自主导航任务,为农业生产提供了一种新的自动化解决方案。

摘要：创意旅游作为近年来新兴的旅游形式,产生于世界范围内普遍兴起的创意产业大背景之下,集文化底蕴与现代文明于一体,不断促进旅游产业发展与旅游学术研究向纵深拓展。本文在对国内外创意旅游理论研究与实践进行深入探索的基础上,通过针对具有生产者与消费者双重身份的创意旅游者的研究,挖掘多方利益需求的创意旅游产品设计,构建基于信息技术与传统视角的目的地审美环境,探索具有广泛社会性和多元化特征的中国创意旅游发展路径。笔者认为,创意旅游具有互动要素、个性化要素和促进个人发展等核心要素,这一带动可持续发展的社会功能将挑战传统旅游学研究的基础理论。本文通过对创意旅游本质及发展模式进行相关性研究,探索具有自然有机性、环境适应性和价值合理性的旅游业发展途径与良性运行模式,以期有效解决文化复制问题,促进人的全面发展,进而提升国家综合竞争力。

摘要：以4,4’-双(氧基(1,4-苯撑))-双二氮杂萘-1(2H)酮-二苯醚(OBDHPZ)、4,4’-二氟二苯砜(DFS)和4,4’-二氟二苯酮(DFK)为单体,采用高温溶液缩聚法,通过调节DFK的含量,合成一系列含双二氮杂萘酮联苯结构聚芳醚酮(PBPESKs)热塑性树脂。通过核磁共振氢谱、红外光谱及元素分析表明所合成的聚合物结构与设计结构一致。PBPESKs系列聚合物的玻璃化转变温度在298~324℃之间,5%热失重温度在512~517℃之间,同时PBPESKs树脂在NMP、DMAc、氯仿等极性有机溶剂中具有良好的溶解性,并通过溶液浇筑制膜,PBPESKs聚合物薄膜的拉伸模量在1.85~1.92GPa之间,断裂伸长率在12.6%~13.9%之间。

摘要：从宣传设计角度出发,将游戏化理念应用于海报设计中,可以使读者更加深刻地了解相关知识文化。本研究通过分析游戏化理念的定义、发展及研究现状,探索游戏化理念在宣传海报中应用的可实施性,以不良搭讪艺术家(PUA)海报设计作为应用案例,开发了基于虚拟现实技术的主题剧情密室逃脱游戏,并使用二维码技术实现游戏与海报内容的结合。实验结果表明,游戏化理念在宣传海报中的应用具有高效可用性,能够大幅度提高用户的参与意愿以及信息接受能力,对于海报主题内容不良PUA具有警惕性。游戏化理念的应用实现了基于创新技术的沉浸式体验以及游戏与海报内容的连接性与一致性,可获得更佳的互动效果与宣传作用。

摘要：基于柔性梁的动刚度矩阵以及矩阵位移法建立了一种微位移柔顺放大机构的伪静态参数化模型.该模型可以对新机构进行快速化运动预测和参数化运动分析,并且可以得到位移放大率的解析模型.通过模拟退火算法优化结构的尺寸与形状得到了一种新的机构,它的放大率相比于原始构型增加了9%且固有频率为409 Hz,与有限元结果对比相对误差小于2%,验证了模型的准确性.分析了在负载与输入位移共同作用下新机构的放大率变化规律以及结构关键节点处的加工误差对输出位移的影响.结果表明,模型顶点与输出端的X方向加工误差对输出位移的影响最大.

摘要：针对当前虚拟场景建模不能灵活地修改场景内容,缺乏可定制性、可重用性和可扩展性的问题,分析虚拟场景解析器在虚拟场景显示和用户交互中所起到的关键作用,进而介绍了一种虚拟现实建模语言X-VRML,并提出了X-VRML场景解析器的原型设计.利用Java3D图形引擎实现了对X-VRML场景描述文件的语法分析和场景重建,给出了场景显示中某些细节问题的解决方法.通过实际浏览器进行测试,结果表明,系统具有较为理想的三维显示效果和响应速度.

摘要：由于印刷机实物的检修实践技能培训成本较高且效率低,因此,进行印刷机结构认知及虚拟装配系统开发具有很高的应用价值。本研究根据单张纸胶印机设备的结构和原理,运用面向对象的设计方法,利用Unity 3D工具进行动态仿真和交互设计,通过C#脚本语言完成代码编写,建立基于虚拟现实技术的胶印机虚拟装配系统,实现胶印机各单元的拆分、运动仿真及功能展示等。该系统实现了分段自主拆装以及多路径拆装,并针对交互过程中出现的延迟感,对模型交互控制观察算法进行优化,为快速了解印刷机的基本构造和原理,起到了良好的推动作用。

摘要：创意经济对经济的促进作用与日俱增,文化创意产业的兴起,是产业结构优化升级的必然结果。当旅游业与文化创意产业相结合,景区文化不再是导游口中枯燥的导游讲解,文化赋予了景区以新的活力。本文梳理我国文化创意产业不同学者不同角度的研究,以及我国成功或失败的文化创意产业项目,以期促进我国文化创意产业的成熟发展。

摘要：文化旅游已从精英阶层演化成大众旅游的一种形式。世界各国纷纷将文化旅游视为最崇尚的开发选择工具之一,然而由于战略的雷同导致文化的连续复制而失去活力。通过分析文化旅游的内涵、特色及地位,探讨基于文化旅游、创意产业发展而来的创意旅游特征及其发展趋势,比较"文化旅游"与"创意旅游"的异同,进而引发关于旅游者本质的探索。创意旅游这一近年来新兴的旅游方式,成为有效解决文化复制、实现旅游业良性运行及人的全面发展的重要途径之一。