摘要：针对无轴承异步电机是一个强耦合的非线性复杂系统,实现其电磁转矩和径向悬浮力之间的成功解耦是电机稳定悬浮工作的关键问题。在给出了无轴承异步电机径向悬浮力产生原理的基础上,推导了径向悬浮力和电机旋转部分的数学模型,并采用转子磁场定向控制策略设计了无轴承异步电机矢量控制系统,利用Matlab/Simulink工具箱对该控制系统进行了仿真。仿真试验表明,该控制系统不仅可以实现转子稳定悬浮,而且实现了径向悬浮力和旋转力矩之间的解耦控制,电机具有良好的动、静态性能。

摘要：阐述了无轴承异步电机基本工作原理,并根据其悬浮和控制要求设计了硬件控制系统,给出了硬件电路图,通过实验得到试验波形。实验表明设计的硬件电路可以作为无轴承电机驱动的通用逆变器电路,且性能可靠。基于本硬件电路,通过DSP软件调节PID参数可实现无轴承异步电机的悬浮及旋转。

摘要：用可编程序控制器控制钢管壁面喷砂除锈作业线,提高了自动化程度,操作方便,运行可靠。介绍了作业线的主要设备和工艺流程,电气系统总体设计和程序设计,给出了自动控制程序顺序功能图和梯形图。

摘要：基于喷墨制网机下位机与上位机进行高速可靠地传输大容量数据的性能要求,以USB设备芯片PDIUSBD12与S3C44B0X为核心,设计并实现喷墨制网机的数据卡,给出了建立在μC/OS-Ⅱ操作系统上的USB驱动程序。

摘要：无轴承永磁同步电机是具有磁悬浮轴承优点的一种新型电机;在阐述了无轴承永磁同步电机工作原理基础上,采用转子磁场定向控制策略,推导了无轴承永磁同步电机径向悬浮力和电机旋转部分数学模型;根据无轴承电机解耦控制的要求设计了无轴承永磁同步电机转子磁场定向矢量控制系统,并以数字信号处理器TMS320LF2407为核心,研制了矢量控制系统的硬件和软件.实验结果表明：电机工作在0～3 000r/min范围内,转子悬浮稳定且电机转速连续可调.

摘要：Helical metal-organic frameworks(MOFs)were used as templates or precursors to fabricate helical carbon nanorods(HCNRs)for the first *** carbon contains many topological defects such as pentagonal or heptagonal carbons,which have the potential to facilitate oxygen reduction reactions(ORR).HCNRs show more positive onset/halfwave reduction potentials and higher limited current density than straight carbon nanorods(SCNRs).They also exhibit four-electron oxygen reduction in tests of ORR,while the alternative SCNRs prefer a two-electron reduction *** and theoretical studies reveal that these enhanced ORR activities can be attributed to pentagon/heptagon defects in *** work provides an effective strategy to synthesize helical,defect-rich carbon materials and opens up a new perspective for utilization of a spiral effect for the development of more effective electrocatalysts.

摘要：重力支撑(GS)作为国际热核聚变实验堆(ITER)磁体支撑系统的关键部件,不但要承受环向场超导磁体净重以及交变的电磁载荷,同时还需隔离来自杜瓦环的热量以维持环向场超导线圈的热稳定性。本文通过有限元分析和工程测试验证了GS结构设计的可靠性;通过换热分析和真空热交换效率测试验证了热锚连接结构的可靠性;通过全尺寸螺栓77 K疲劳测试验证了螺栓原型件的疲劳性能。在随后的制造过程中,使用液压拉伸器和研制的高精度螺栓伸长量测量装置对所有的螺栓进行了均匀、精确地紧固。真空正压氦检漏的测试结果证明了GS的泄漏率远低于ITER的要求。基于以上工程测试的结果,本文设计的GS的结构是可行的且能运用于ITER装置中。

摘要：在水利水电工程勘察中,跨越河流段的工程勘察受方法技术和自然条件的限制,成为工程勘察领域中的一个难题。为了解决河流及近岸区域地质情况的勘察难题,采用水面悬浮电极的方式,一体化采集河流和陆地高密度电法数据。介绍了高密度电法在某花岗岩地区跨河流探测坝址区顺河断层的情况,根据工区附近钻孔确定地层划分标准的物性参数,并以此标准解释覆盖层厚度和断层分布等探测成果。后期钻孔验证表明,高密度电法在花岗岩地区跨河流探测断层的效果良好。

摘要：提出了深孔钻直冷方案用于优化ITER极向场PF6磁体支撑冷却系统设计。采用有限元分析方法,从换热效率、流体压降、结构强度等方面对流道数量和孔径进行了最优化设计。结果表明,9条直径10mm的冷却流道可以达到最佳的冷却效果。同时,在服役环境下支撑部件的机械强度和温度分布、流体的运行参数均能满足ITER磁体支撑的设计要求。目前所有PF6磁体支撑已完成了制造和检验,并顺利交付ITER组织。

摘要：介绍了准零刚度隔振器的工作原理,列举了6种常见的准零刚度隔振器的结构特性及优缺点。系统地分析了准零刚度隔振器理论研究、设计方法、工程应用的研究现状,概述了准零刚度隔振器的控制方法,梳理了准零刚度隔振器研究存在的问题,并对准零刚度隔振器的研究及其应用前景进行了展望。研究结果可为准零刚度机构设计及振动控制研究提供较为系统的理论指导,为解决低频振动问题提供新的思路。