摘要：文章基于MOOC教学设计的导学、教学内容、交互和评价设计四个维度,通过调查研究学习者对MOOC学习情况,对MOOC教学设计提出了建议,以期为优化MOOC教学设计、提高MOOC教学效果提供借鉴和参考。

摘要：单自由度八杆仿生机构杆长参数较多,是仿生机器人领域研究的难点之一。为提高设计效率,提出一种构型与尺度同步设计方法。在选定的运动链和机架的基础上,以不等式形式分步给出运动可行性及外形约束条件,使得上一步的杆长可作为下一步求解的已知值。通过该过程,在得到八杆仿生机构构型的同时,快速得到所有杆长的初步可行域。循环上述过程,逐步缩小约束条件的范围,可使得八杆机构的杆长快速接近目标值。在此基础上,分类讨论了连杆搭接顺序、约束条件及基本运动链的差异对求解难度及构型结果的影响。利用所提出的单自由度八杆仿生机构的设计方法,在对初始条件进行合理选取的前提下,可在初步得到构型的同时将杆长限定在较小范围内,实现了构型与尺度的同步设计。该方法还可应用于其他单自由度机构的设计当中,具有较好的借鉴意义。

摘要：介绍了模块化技术在工程装备、交通运输装备、武器作战装备等机械装备领域的应用.在此基础上,围绕功能、功能和结构、产品生命周期三类,对模块化设计方法进行了综述.现阶段,模块化装备的设计依然依赖于经验,设计方法存在着计算量庞大、主观因素强、全局与局部矛盾、缺乏特殊需求考虑等问题.该问题导致模块化装备的性能整体提升有限,难以推广应用.未来,相关性评估方法将逐渐完备客观,并逐渐形成一套完整的模块化设计理论体系,从而实现设计方法与模块化装备的研发全过程有机结合,满足模块化装备在典型领域的应用需求.

摘要：腿部结构是实现仿生蝗虫跳跃机器人良好缓冲性能的重要组成部分,因此对其进行结构设计及分析具有重要的意义。为实现更好的着陆缓冲性能,基于蝗虫腿部生理结构和现有仿生串联腿的结构形式,设计了一种新型的用于跳跃机器人的缓冲腿。在对缓冲腿的力学性能进行分析的基础上,根据缓冲性能评价原则,对结构参数进行了分析及优化,并对同时处于最优状态下的新型缓冲腿和原有仿生串联缓冲腿的缓冲性能进行分析比较。相对于原有仿生串联缓冲腿,改进后的新型缓冲腿受到地面作用力的幅值减小了25.3%,储能能力提高了34.6%。这为仿生蝗虫跳跃机器人及其他着陆机构的研制提供了依据。

摘要：电线周围的电磁场能量密度低,电磁换能器采集到的能量通常无法直接驱动无线传感器正常工作.论文采用上变频技术,设计了一种自供电电源管理电路来提高能量采集效率.由于电路的输出功率与品质因数成正比,且品质因数的大小与电路谐振电容的根号值成反比,因此通过提高电路的工作频率来减小谐振电容值,可以使高品质因数的电路产生更高的输出功率,进而增加能量采集效率.实验结果表明,该电路的最大能量采集效率是传统桥式整流电路的2.1倍.当电线中通过1A、50Hz的交流电时,电源管理电路最大采集功率为780μW,能量采集效率达到48.75%.当管理电路中超级电容能量积累达到一定程度,电容放电驱动无线传感器工作.

摘要：创新创业教育作为培养创新人才的重要手段,受到了广泛的关注。在当前经济全球化和新科技革命的背景下,创新创业已经成为推动经济增长的重要动力。然而,传统的教育方法往往无法满足现代创新创业教育的需求,因此,如何设计有效的创新创业教育方法成为一个重要的研究问题。国内创新创业教育的发展概况显示,我国在近年来大力推动创新创业教育方面取得了一定的成果。然而,与国外相比,我国的创新创业教育仍然存在一些问题,如课程设置不合理、教学方法过于传统等。

摘要：随着机器人逐渐应用于生产生活的各个领域,安全性也成为了机器人研究的重要方向之一。根据安全性研究目标对象的不同,分别从机器人自身安全性和交互安全性两方面概述了国内外研究现状,分析了机械结构与控制算法对提高机器人安全性所起到的作用。在此基础上,分析了目前研究还存在结构设计过于传统、对突发情况判断能力较弱、复杂条件下控制柔顺性不足等问题,限制了机器人的推广应用。指出了机器人安全性的研究正向着刚柔混合一体化机构、准确快速的环境判断、良好的柔顺控制的方向发展。

摘要：输/供电线的电流、温度等是电网运行和用电安全监测的重要参数，需要沿电网和伴随用电设备广泛监测。无线传感器是监测的首选，但是无线传感器的电池维护或者外接电源，限制了无线传感器应用。设计了一种自全式无线霍尔电流传感器，在同一磁路上实现传感和能量采集，利用霍尔元件传感电流，用线圈采集磁场能量为传感及数据无线发射提供电源。使用时传感器只需扣在被监测电线外包层，无需外接电源并免除电池维护，就可以持久实现无线传感。实验表明：该无线传感器的灵敏度达15．10 mV/A，可自主实现2～100 A的电流检测和无线数据传输。

摘要：综述了液压千斤顶活塞杆激光熔覆的研究进展,包括材料体系、耐蚀性能、耐磨性能、硬度、疲劳性能以及熔覆效率等方面。探讨了活塞杆常用熔覆层耐蚀性能的评价方法、性能参数及影响因素。各种试验结果表明,熔覆层的稀释和表面缺陷对耐蚀性能有不利影响,应通过工艺过程控制,同时完善检测手段;分析了液压千斤顶活塞杆的磨损机理及评价方法,重点探讨了常用材料在三体磨粒磨损与二体磨粒磨损工况下的耐磨性能,发现三体磨粒磨损和二体磨粒磨损对材料的硬度要求不同;考虑到第二相硬化导致耐蚀性能的降低,不应刻意通过第二相强化手段提高材料硬度而保证耐磨性能,应通过结构设计和维护保养避免磨粒磨损,在此前提下,保证熔覆层硬度在450HV左右是合适的。激光熔覆导致材料疲劳寿命的降低,主要原因在于残余拉应力和表面缺陷。鉴于加工硬化对熔覆层硬度和应力状态的影响,应进一步加强在疲劳寿命方面的研究,以进一步加快应用。为提高熔覆效率,在保证低稀释率的前提下,通过降低熔覆层的厚度,进而提高熔覆效率的方法是一种新的研究方向。

摘要：在中国,从普罗大众到达官显贵无不爱喝茶,嗜茶之人甚至备有几套不同的茶具。目前,陶瓷材料制作的茶具最常用。由于物质生活的改善,人们对茶具的造型、功能、装饰都有了新的需求。基于此问题,运用马斯洛需求层次理论研究陶瓷茶具的设计,通过以市场为导向研究陶瓷生产与陶瓷茶具的消费体验关系,为当前陶瓷茶具设计提供新的设计视角。