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水下作业机械臂
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《无线电》2022年 第10期 27-31页
作者：吴东晓 张致诚 尹世杰 苏棣煊不详 
自2010年国家大力发展海洋资源探索以来,国内起了一场研发制造新一代水下机器人的热潮,经过多年高速发展,水下机器人的市场规模已突破50亿美元大关。作为机器人的执行构件,水下机械臂是遥控潜水器(ROV)不可或缺的部分。由于ROV的工作环...
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