摘要：针对轮式全方位移动平台在负重、振动等方面的不足,基于全方位履带结构设计了向心型全方位移动平台,并对平台进行了运动特性分析。列举三履带、四履带平台布局形式,建立了平台运动学和动力学模型。分析平台运动的各向相异性,得到最大速度和最大加速度分布规律,确定了两种平台合理的辊轮偏置角分别为α≥π/3rad和α≥π/4rad.选取相同辊轮偏置角进行对比分析后可知,四履带平台相对于三履带平台在速度和加速度方面都有较大的提升,但三履带平台的运动均衡性较好。比较了两种平台在体积、质量、控制等方面的优点和缺点。利用ADAMS软件建立了两种平台的虚拟样机,针对横向、纵向和中心转向3种典型全方位运动及其各向相异性进行了仿真。仿真结果表明,所建平台具备全方位移动性能,同时验证了该平台的运动特性。

摘要：本文对扬州某住宅小区地源热泵系统进行了设计计算,测试并评估了地源热泵系统的冬季运行性能,结合小区全年空调能耗数据分析了系统的热平衡问题。结果表明:该地源热泵系统需要1087口竖井进行换热,测试期间地埋管出口水温为8.5~9.0℃,机组性能系数为3.67~4.17,系统性能系数为2.66。系统性能系数较低的主要原因可能是:一方面,结合测试数据得出,低部分负荷率下系统小温差大流量运行,导致水泵能耗较高;另一方面,结合小区全年空调能耗数据得出,系统冬季取热量和夏季放热量不平衡,导致土壤温度有所下降。

摘要：为预测高速履带车辆制动系统能量与制动力的分布规律,以某型履带车辆为例建立其整车动力学模型、推进系统模型以及制动系统模型,提出一种由路线长度、坡度、半径、侧倾角、路面功率谱密度、行驶阻力系统.土壤最大附着系数、最大转向阻力系数8个参数定义试验场地的建模方法。分析了道路参数对车速的影响;采用最优控制理论设计车辆最短时间仿真行驶策略,基于试验数据建立二元线性回归方程修正仿真制动转矩。通过试验与仿真验证了模型的准确性以及控制策略的有效性。基于1000km试验数据建立典型试验场地模型,并预测了6000km车辆全寿命里程制动能量与制动力分布情况。仿真与预测结果验证了该方法的可行性。

摘要：针对水泥厂的总图运输设计进行描述,分析水泥企业生产过程中出现的颗粒污染、噪声污染、水质污染等环境问题,从总图运输的角度提出优化措施,达到绿色工厂的评价标准。

摘要：防尾随技术依托于安全防范技术,防尾随系统的设计也属于安防系统的范畴。当前,该技术能够锁定目标,实现目标识别与跟踪,并进行运动轨迹分析、目标识别、报警等。本文在防尾随技术研究基础上,着重研究了个人防尾随系统的设计与实现。

摘要：社会飞速发展的同时,人们对安全的要求也不断提高。但近年来尾随案件的增多,让人们的安全感降低。个人防尾随系统是针对尾随案件所设计的一种便携且能有效防范尾随案件发生的系统。个人防尾随系统是安防系统的一个分支,在公安工作中可以起到智慧防护、智慧预警的作用,结合大数据背景下的人脸库和微信小程序等网络技术的综合使用,可以在最大程度上以最小成本实现安防的作用与平安城市的建设,对提升人们的安全感有很大的作用。

摘要：为了评估六轮电驱动战斗平台的基本运动性能,采用MATLAB/Simulink和虚拟样机技术分别构建电驱动系统模型和平台动力学模型,并建立机电联合仿真模型,对战斗平台加速性能、电气制动性能、爬坡性能、中心转向性能进行仿真、分析、评估,并采用实车进行基本运动性能试验。仿真和试验结果表明:建立的模型是正确的,平台基本运动性能达到了设计要求。

摘要：针对我国现有履带车辆制动系统设计缺乏评价体系,开展制动方案评价研究。运用系统工程中的F-AHP评价理论,建立制动方案的模糊、层次化评价指标体系,对三种不同的制动方案进行系统、全面的科学评价,并对制动方案的改进提出了建议,验证了该评价体系的可操作性与合理性。

摘要：个人防尾随系统在报警输出时,可以连接微信小程序,以微信小程序进行运动轨迹分析、目标识别、报警等。本文在防尾随技术系统的搭建上,着重探讨了个人防尾随系统报警模块与小程序相连接应用的可行性。