摘要：为了使步进电机尽可能快地达到额定转速或目标角度且避免失步,需要针对性地设计加减速曲线,如梯形、S形等.传统的固定设计速度曲线的方法只适合步进电机的目标位置、方向、初始速度、最大限制速度和加速度等参数已经事先确定并在电机达到目标位置之前不再改动的情况,而在步进电机的很多应用中需要在电机工作时临时修改运行参数,或有初始速度不能事先确定的情况,此时就需要实时对已经设计完成的速度曲线进行修正,算法较为复杂.使用自抗扰控制理论中的跟踪微分器方法,解决了上述需要频繁修改速度曲线的问题,优化了算法复杂度,减小了计算量,并在STM32微控制器上对算法进行了验证,在以步进电机作为关节驱动的机械臂控制中得到了实际应用.

摘要：信息网络的蓬勃发展给纸质图书等传统媒体以重创，甚至有人预言“图书出版业的寒冬已经到来”。纸质图书未来的发展前景知何，已成为人们关注的焦点。纸质图书与网络媒体的生存方式将是相互竞争又互为补充、互相促进的共存共融的关系。本文着重对新媒体时代纸质图书的生存之路及发展趋势进行理性思考。

摘要：针对影响数控印制电路板寿命的温度应力和线路设计因素,通过对印制电路板进行失效分析,探讨印制电路板寿命与温度和导线间距的关系,进而从失效机理角度推导出数控印制电路板综合应力作用下的加速寿命试验参数模型.基于统计检验方法,利用恒定双应力加速寿命试验数据,对威布尔分布下双应力加速寿命试验数据进行统计分析.试验结果表明:建立的加速寿命模型能较好地描述数控印制电路板寿命特征在双应力作用下的变化规律,为数控系统可靠性增长奠定基础.

摘要：β-磷酸三钙(β-TCP)具有良好的生物相容性和成骨性,是理想的骨修复材料。以β-TCP陶瓷粉末和树脂为原料制备陶瓷浆料,利用面曝光技术制造陶瓷素坯。根据热重和差热测试结果,建立陶瓷素坯脱脂和烧结工艺参数,制备出多孔β-TCP陶瓷样件。试验结果表明,成型过程中,光线散射会导致实际成型的素坯尺寸大于设计尺寸;烧结后,在成型的水平方向烧结收缩率为1%~5%,垂直方向烧结收缩率为6%~9%,并提出了烧结收缩的补偿模型。多孔陶瓷样件内部孔道结构贯通,具有大孔和微孔相结合的多孔结构,大孔孔径为400~600μm,微孔孔径为500-1500nm。力学测试表明多孔结构的压缩强度随孔隙率的增大而减小,G单元多孔β-TCP生物陶瓷的压缩强度最高可达16.53MPa。DLP光固化生物陶瓷打印技术可以实现复杂多孔生物陶瓷的快速高精度成型,在人体骨组织损伤修复方面有巨大的应用前景。

摘要：利用增材制造技术制作仿天然骨的径向梯度多孔钛/钽骨科植入物具有广阔的前景。基于三周期极小曲面(triply minimal surfaces,TPMS)建模法建立了平均孔隙率为70%的圆柱型径向梯度孔隙结构,孔隙率由中轴线(90%)向圆周面(30%)逐渐降低。利用激光选区熔化(selected laser melting,SLM)工艺制作径向梯度多孔钛/钽。光学显微镜,扫描电镜,Micro-CT检测结果共同显示,SLM径向梯度多孔钛/钽的孔隙结构与设计特征一致。SLM工艺制作的径向梯度多孔钛/钽的孔隙率分别为73.18%与68.18%。力学测试结果表明,梯度多孔钛/钽的弹性模量分别为(3.96±0.20)与(3.47±0.25)GPa,抗压强度分别为(90.83±3.35)与(93.27±1.24)MPa。梯度多孔钛/钽的弹性模量与抗压强度分别显著高于均匀多孔钛/钽(孔隙率为70.11%的均匀多孔钛弹性模量为(2.34±0.48)GPa,抗压强度为(67.63±1.33)MPa,孔隙率为65.39%的均匀多孔钽弹性模量为(1.69±0.50)GPa,抗压强度为(68.56±0.41)MPa)。体外细胞相容性实验证明,径向梯度多孔钛/钽均具有良好的生物相容性,适合间充质干细胞与肌肉细胞的粘附生长。SLM工艺制作的径向梯度多孔钛/钽比均匀多孔钛/钽具有与天然骨组织更相近的结构与性能,是理想的骨缺损修复替代物。

摘要：椭圆度是判断盾构隧道病害风险等级的重要指标,快速、准确、有针对性地获取隧道衬砌圆的椭圆度和周期性监测椭圆度变化,对盾构法隧道病害治理意义重大。对比介绍几种常用的椭圆度测量方法,重点介绍全站仪自由设站法测量流程,并总结测量的精度控制措施;基于MATLAB软件编写数据处理程序,以最小二乘原理为数据处理理论基础,通过椭圆拟合及迭代计算,得到与现状最接近的椭圆参数,进而求得椭圆度。通过实例验证,拟合椭圆度精度统计分析与中心点坐标残差统计分析结论一致。

摘要：建立了三轴重载车辆半主动悬架的整车动力学模型,并对该车辆模型平顺性的优化控制进行了研究.应用总成分解法计算整车的转动惯量,建立半主动悬架系统的三轴重载车辆整车动力学模型,采用整体式平衡悬架,并考虑车辆的驾驶室模型以更符合实际;针对半主动悬架系统,以车体垂向速度﹑俯仰角速度和侧倾角速度及其变化率,为输入设计了三个模糊控制器;利用MATLAB/Simulink软件对所建半主动悬架整车车辆模型应用相应控制策略进行模拟仿真,并与被动悬架系统车辆模型的仿真结果作比较;结果表明:半主动悬架车辆模型的车体和驾驶室的振动特性都有了明显的改善,有效地提高了该重载车辆模型的平顺性,对提高驾驶员的驾驶舒适性和减少货物破损率提供理论基础.

摘要：介绍了自行设计的反应式挤出机的组成和技术特点 ,将其用于聚乙烯接枝马来酸酐 (PE -g -MAH)的生产上效果良好。实验表明 ,它不但能够提高接枝效率 ,而且能将绝大部分的游离态马来酸酐 (MAH)分离出去 ,可得到无色、无味、无气泡、表面光滑、纯净的PE -g