摘要：厦门芦澳路与海沧疏港通道交叉处拟建一座地下互通式立交隧道,隧道分岔处由单洞5车道大跨段直接过渡至主洞3车道及匝道2车道的“3+2”小净距段,采取直接过渡的方式不设置连拱段,最大开挖跨度达到30.46 m,最大开挖面积达450.41 m^(2)。分岔隧道由大跨段直接过渡到小净距段决定了施工过程中非常复杂的工序转化,施工力学机制难以把控,分岔隧道围岩应力受隧道净距和断面形式的影响,分岔隧道的施工与支护结构设计面临诸多难题。通过三轴试验结合数值分析的方法对大跨段与小净距段交界处以及小净距隧道的施工力学进行研究,得出如下结论:1)现场取得的花岗岩试样属于弹脆性岩石,岩石处于三向受力状态时岩石强度和稳定性远大于双向受力状态,花岗岩试样弹性模量与围压呈正相关,结合Hoek-Brown强度准则以及Mohr-Coulomb强度准则对三轴试验结果进行修正得到现场岩体的物理力学参数。2)分岔隧道大跨段过渡至小净距段施工时,应及时对大跨段与小净距段交界面处围岩进行封闭,建议采用高性能喷射混凝土和工字钢支护,保证围岩尽快处于三向受力状态。3)小净距段隧道开挖对大跨段末端断面位移的影响主要是竖直方向,同时也会引起大跨段隧道末端初期支护不同程度的内力变化,其中左右拱脚处内力变化最为剧烈。主洞隧道施工对大跨段隧道内力和位移影响范围为掌子面后16 m,匝道则为掌子面后12 m。4)小净距段施工时,主洞和匝道隧道最佳纵向开挖间距为16 m;当主匝隧道净距大于6 m时,可作为独立单洞进行设计和施工。

摘要：厦门芦澳路与海沧疏港通道交叉处拟建一座地下互通式立交隧道,隧道分岔处由单洞5车道大跨段直接过渡至主洞3车道匝道2车道的小净距段,不设置连拱段,最大开挖跨度30. 46 m,最大开挖面积450. 41 m2。分岔隧道由大跨段直接过渡到小净距段,交界处中夹岩柱最小厚度仅为1. 2 m,中夹岩柱的稳定性是小净距隧道设计与施工的重点与难点。基于以上背景,首先通过三轴压缩试验确定岩石力学指标,并基于Hoek-Brown估算方法得到岩体参数,进一步运用数值计算方法对小净距隧道中夹岩柱的支护效果进行研究。结果表明:①花岗岩试样属于弹脆性岩石,其弹性模量与围压呈正相关;②由于围岩强度较高,预应力对拉锚杆相比较于普通锚杆可以缓解中夹岩柱的应力集中,施工中建议采用低预应力对拉锚杆;③主洞隧道初期支护的左、右拱脚的安全系数最小,说明左右拱脚应力集中较为明显,施工时应加强左右拱脚处支护;④岩石的强度和稳定性与围压关系较大,施工时建议采取主动支护的手段,及时地对隧道以及中夹岩柱进行封闭支护,使得围岩尽快的处于3向受力状态。

摘要：为了提高水污染检测的速度,开展了矿山工程水污染快速检测系统设计研究。分析当下矿山工程水污染检测工作实施现状,并从硬件与软件两个方面展开设计。通过识别矿山工程水污染离子,实现对水污染中离子含量的快速检测。设计对比实验,验证此系统的检测时间更少,速度更快,可以满足矿山工程水污染快速检测需求。

摘要：为提高外业调绘工作的效率,本文以地理国情普查为实例,分析外业调绘的工作流程与数据标准、外业调绘与内业解译的关系,从系统的需求、总体设计、实现过程、系统应用等四个方面开展工作,开发基于安卓操作系统的智能外业调绘系统。经过实践应用,验证了系统的性能与运行效果。

摘要：针对目前立面清洁机器人壁面吸附能力与越障能力不足的缺点,课题组设计了一种基于4旋翼无人机技术的立面三维可越障清洁机器人机械系统。针对外墙清洁机器人的运动策略及越障策略,采用旋翼吸附的原理,设计了机器人系统结构及机器人本体结构组成;采用无人机技术和升降系统的设计,实现了机器人本体6自由度方向的运动能力;采用无人机技术和履带式行星轮,实现了机器人的越障功能。进行了样机实验,结果表明该机器人具备运动与越障的可行性和平稳性。

摘要：高风险、高成本的传统人工高楼外墙清洁方式难以适应高楼外墙的清洁需求,机器人取代人工势在必行。根据楼顶、楼面和楼底的环境以及清洁功能指标进行分析,提出一种湿式高楼外墙清洁机器人设计方案。楼顶采用升降软导轨技术,实现在平面XY方向的稳定运动;楼底采用无线遥控操作技术,实现地面与高空机器人的交互与控制,楼面是清洁机器人平台,包含盘刷清洗技术、高楼水电供应技术、越障技术(框架结构为主体支撑,超声波测距技术检测,四旋翼控制技术主控,越障轮机械结构安全保障与辅助)。实现样机研制,并通过实验和现场测试,对各功能子系统及机器人总体性能进行验证分析。对于常规的高楼外墙,该清洁机器人都能进行有效清洗。