摘要：首先建立了三轴重型车辆模型的垂向动力学模型,路面随机激励采用滤波白噪声法生成,结合魔术公式轮胎模型建立了其侧向动力学模型;然后通过轮胎的动态垂向载荷将车辆垂向和侧向动力学模型联合起来,提出三轴重型车辆垂向侧向联合的整车动力学模型;在Matlab/Simulink中实现以上模型的仿真分析。计算结果表明:独立的车辆垂向和侧向动力学模型虽然可以反映车辆的平顺性和操纵稳定性,但是联合模型下的车辆横摆角速度、质心侧偏角及侧向加速度的最大值比独立侧向模型的都偏小,联合模型能体现车辆垂向运动对侧向运动的影响,这对车辆在联合复杂工况时性能优化有一定的参考价值。

摘要：为提高三轴汽车的制动安全性能,在TruckSim中建立了三轴整车模型,针对以往研究中自寻最优理论不能应用到整车模型的问题,设计了简单可行的控制逻辑,将该理论应用到三轴整车模型。在TruckSim中建立了对开路面、对接路面、低附着路面、高附着路面四种工况,采用TruckSim与Simulink联合仿真,加入传统逻辑门限ABS作为对比,验证控制器的可行性。仿真结果表明,在四种工况下,自寻最优ABS的制动性能都要优于传统ABS,其中,在低附着路面工况下,自寻最优ABS的优越性最突出,制动距离减少24.5m,制动时间减少2.04s。说明自寻最优ABS可以自动搜索轮胎的最佳滑移率,提高三轴汽车的制动安全性能。

摘要：建立了三轴重载车辆半主动悬架的整车动力学模型,并对该车辆模型平顺性的优化控制进行了研究.应用总成分解法计算整车的转动惯量,建立半主动悬架系统的三轴重载车辆整车动力学模型,采用整体式平衡悬架,并考虑车辆的驾驶室模型以更符合实际;针对半主动悬架系统,以车体垂向速度﹑俯仰角速度和侧倾角速度及其变化率,为输入设计了三个模糊控制器;利用MATLAB/Simulink软件对所建半主动悬架整车车辆模型应用相应控制策略进行模拟仿真,并与被动悬架系统车辆模型的仿真结果作比较;结果表明:半主动悬架车辆模型的车体和驾驶室的振动特性都有了明显的改善,有效地提高了该重载车辆模型的平顺性,对提高驾驶员的驾驶舒适性和减少货物破损率提供理论基础.

摘要：建立了基于主动悬架的的高速列车悬架—座椅—人体的四自由度动力学模型,并对该列车模型平顺性的优化控制进行了研究。针对该座椅主动悬架模型设计了模糊控制器、传统PID控制器与自适应的模糊PID控制器,应用Matlab/Simulink软件在相同的工况下进行仿真实验,并将三种控制方法下的仿真结果与被动悬架车辆模型的仿真结果进行对比分析。结果表明,相较与被动悬架车辆模型,上述三种控制方法下的主动模型座椅处的振动特性都得到了改善,达到了预期的控制效果,且自适应模糊PID控制下的改善程度最佳,对高速列车乘坐舒适性的提高有着一定的理论参考意义。

摘要：超临界水循环流化床煤气化是一种极具发展前景的新型高效洁净煤利用技术,充分了解反应器内两相流动特性是合理设计反应器的基础。本文基于多相流网格质点法(MP-PIC),耦合能量最小多尺度(EMMS)模型,实现了超临界水循环流化床的三维全循环数值模拟。研究了主要操作参数温度、初始存料量和提升管流化风速对颗粒质量流量、提升管压降和时均径向空隙率分布等流动特性的影响,对超临界水循环流化床反应器的设计和优化具有重要指导意义。