摘要：针对辣椒机械化脱帽存在的辣椒损伤大、辣椒蒂去除不净等问题,结合辣椒物理力学特性及机械化加工要求,设计了一种对辊式干辣椒脱帽装置。该装置关键部件包括滚筒、脱帽辊和筛网3部分,采用旋转滚筒和回转辊轴的方式实现辣椒脱帽。通过对脱帽装置工作过程分析,确定了去除辣椒蒂的临界条件。借助辣椒受力及运动特征研究,确定了滚筒及脱帽辊的关键参数。滚筒直径为1.8 m、长度为6.0 m、转速为28.83 r/min,脱帽辊的直径为36.0 mm、间隙为0.5 mm、转速为134.21 r/min。通过对筛面利用系数分析,确定了筛分效率较高的方形筛网,且筛面利用系数为60.5%。通过Design-Expert 12软件进行试验设计及数据处理,明确了滚筒转速、脱帽辊转速对损伤率、脱净率的影响规律,并确定了较优参数组合,为辣椒机械化加工技术及装备研发提供理论依据。试验结果表明,该装置损伤率为0.6%,脱净率为98.8%,符合行业标准且满足辣椒机械加工要求。

摘要：本文依托易加互动学习平台,以用户上传学习资源行为为入口,对学习资源进行智能关键字标注.其中,对学习资源智能生成关键字标注做了流程设计,依据功能模块进行了架构设计.同时,本文还对学习资源智能标注系统详细介绍了技术实现过程.

摘要：随着教育信息化的推进与应用,各种在线学习平台以及相关教育类产品如雨后春笋般涌现,伴随着这些平台和产品的出现,学习资源也迎来了爆发式增长。面对海量的学习资源,要做到不通过复杂的搜索引擎就可以实现对资源进行快捷、精确的检索,资源关键词的智能化标注就显得尤为迫切与重要。本文依托苏州工业园区易加互动学习平台,以用户上传学习资源行为为入口,对学习资源进行关键词智能标注,并加以深入的探索与研究,对学习资源智能生成关键词标注做了流程设计和功能模块架构设计,同时还详细介绍了对学习资源智能标注的技术实现路径。

摘要：针对西洋参人工播种劳动强度大及效率低、机械化播种技术及装备匮乏等问题,结合山东省弧面垄的种植农艺和西洋参窄密种植模式,设计西洋参双排播种机。通过西洋参的种子特征,设计种勺孔型尺寸;借助西洋参窄密种植模式,确定顶推式开穴种植方案;利用多连杆机构,控制种勺倾角及开穴器的运动,完成取种、开穴及落种工序的联动。该机主要由取种机构、开穴器、推种机构等组成,可一次完成取种、投种、播种作业,实现西洋参种子双排播种,提高西洋参的播种工作效率及质量。通过田间试验表明:西洋参播种机的播种合格率为92.76%、漏播率为4.58%、重播率为2.66%,符合西洋生播种要求及各技术指标要求。

摘要：探究式学习实质上是学生在好奇心驱使下,以问题为导向的、学生充分投入且内容和形式都十分丰富的学习活动。教师应把着眼点由"怎么教?"转移到"学生怎么学?",应更关注学生的学习过程。教学设计要以培养学生的质疑精神。

摘要：为了提高船用基座的减重隔振特性,以普通金属基座为出发点,采用有限元仿真计算方法评估了金属基座的隔振性能,并设计出复合材料基座和阻尼钢金属基座,通过改变复合材料基座的肋板结构进行隔振性能优化设计,结合仿真结果与减重,确定了复合材料基座的基本结构形式。本研究通过制作了3种不同材料体系的基座模型,同时制定试验方法与考核标准。实验结果表明,优化后的复合材料基座隔振性能最好,优于金属基座约4.7 dB(10 kHz内)。本研究对复合材料基座在船舶上的应用具有一定的指导意义。

摘要：以山茶油为研究对象,采用响应面法(Box-Behnken)设计优化山茶油膜法脱胶的工艺条件。重点探讨膜孔径、混合油浓度、操作压力对膜法脱胶的影响,并比较了膜法脱胶与水化脱胶工艺对山茶油品质的影响。结果表明,山茶油膜法脱胶的最佳工艺条件为膜孔径10 ku、混合油质量分数35%、操作压力0.25 MPa,经膜法脱胶后脱胶率为96.85%。与水化脱胶相比,膜法脱胶后山茶油脱胶脱色脱酸效果显著,脱色率达到51.6%,酸价由15.30 mg·g^(-1)降至0.64 mg·g^(-1)。表明膜法脱胶在山茶油精炼中可以起到较好的脱胶、脱色及脱酸的效果。

摘要：变电站巡检环境非常复杂,使得巡检机器人很难以最快的速度找到最优避障路径。为解决该问题,设计了变电站轻量化四足巡检机器人最优避障路径生成系统。搭建机器人最优避障路径生成系统架构和逻辑框架。系统硬件以MSP430为核心,主要由主控制模块、传感器模块、运动控制模块、计算机远程管理模块和无线通信模块组成。在系统硬件支持下,机器人操作系统(ROS)操作框架的各模块间通过节点耦合连接,以保证路径规划和最优路径生成效率与质量。在ROS操作框架基础上,A~*算法通过遍历周边环境地图所有节点,选择与生成变电站轻量化四足巡检机器人最优避障路径。试验结果表明,所提系统生成的避障路径为最优避障路径,并且偏航角较小、生成耗时较短。该系统可为机器人避障规划领域研究提供参考。

摘要：脉冲式激光雷达探测性能与激光光源发出的光脉冲密切相关,而激光二极管(LD)驱动电路性能直接决定了光脉冲的优劣。基于激光雷达系统要求,选用超快速金属氧化物半导体场效应管(MOSFET)作为开关器件,建立驱动电路模型,对驱动电路设计与分析,经过多次试验,成功设计出最小脉宽10 ns,上升沿3.5 ns,重复频率可达50 k Hz的LD驱动电路。驱动LD峰值功率将近60 W,成功用于激光雷达光源部分,测距精度达到3 cm/10.77 m,满足激光雷达系统要求。

摘要：平面手性二茂铁由于其独特的立体结构和电子效应,在不对称催化反应中已成为一类优良的手性配体.合成高光学纯度的平面手性二茂铁已受到高度重视,将成为设计、合成手性配体研究以及应用中的热点之一.本文综述了近年来其合成方法及其在不对称催化反应中应用研究的进展.