摘要：针对永磁直线同步电机的位置跟踪精确度易受外部扰动、参数变化等不确定性因素影响的问题,提出全局自适应滑模控制器与三阶超螺旋扰动观测器相结合的复合控制策略。首先,为了解决全局滑模控制存在的抖振问题,根据自适应趋近律设计全局自适应滑模控制器。自适应趋近律可以根据系统状态变量的变化过程实时调整开关增益的大小,从而提高系统的响应速度并减小抖振。然后,为了提高系统的跟踪精确度以及抗干扰能力,设计三阶超螺旋扰动观测器,利用扰动观测器观测系统中无法精确测量的扰动以及存在的不确定项,实现对系统的前馈补偿。最后,进行仿真与实验验证。仿真与实验结果表明,与全局滑模控制相比,所提方法能有效提高系统的响应速度和跟踪精确度,使系统具有良好的稳态性能和动态性能。

摘要：色彩设计在服装陈列与展示设计中具有独特的魅力和价值。文章探讨了色彩设计理念在高职院校服装陈列与展示设计中的特征性,分析了服装陈列与展示设计的功能以及色彩在服装展示中的应用原理、原则与功能特征,以期深化色彩运用,赋予服装陈列与展示设计更多的情感价值与艺术创造性,推动服装陈列与展示设计领域的色彩运用不断朝着新的方向发展。

摘要：在“人类世”的种种危机下,以迪佩什·查克拉巴蒂为代表的一些学者呼吁从全球化思维转向行星思维,以超越人类中心主义的视角来思考人类历史和生命、非生命之间的复杂关系。许煜和布拉顿都强调技术圈对推进行星认识论的重要作用;“堆栈”则向我们显示了利用数字技术来反抗单边政治的可能性;当代行星艺术也呼应数字技术的发展,进行积极转化,打破“人类—技术—环境”的边界,将艺术变成宇宙物质历史过程中的可感片段,并为观众营造一个与非人的行动者不断演练“宇宙政治”的剧场。

摘要：《义务教育艺术课程标准》(2020年版)将音乐学科的核心素养从旧版的“人文性、审美性、实践性”转变为新版的“审美性、情感性、实践性、创造性、人文性”五大性质,并着重强调艺术实践活动以任务驱动的方式遴选和组织课程内容。欣赏与感受是培养学生音乐感知、理解和鉴赏能力的重要渠道,人教版音乐教材中欣赏类课型占比较多。鉴于此,本文从欣赏到创作,立足欣赏课型,探讨如何通过音乐欣赏教学,提高学生的音乐感知、理解和鉴赏能力。

摘要：针对水下多目标定位精度依赖采样间隔的问题,提出了将深度残差网络(ResNet)和分数傅里叶变换(FrFT)相结合的多目标定位算法(MLRF).首先,建立水下多目标定位仿真模型;其次,使用ResNet训练了一种适合多目标定位的网络;然后,对回波进行FrFT得到其频谱图,使用ResNet检测频谱峰值并计算目标个数;最后,设计了一个多目标定位算法来区分不同目标数据,并估计每个目标的位置和速度.通过仿真对比了信噪比(SNR)和锚节点数量对定位的影响.实验结果表明:MLRF算法的定位均方根误差随信噪比和锚节点数量的增加而减小,并在SNR为-5时均方误差在2 m以下.该方法受噪声影响较小,能够有效应对水下多目标定位问题,并有助于水下多目标跟踪的研究.

摘要：近年来,注意力机制广泛应用于图像超分辨率重建,极大地提高了重建网络的性能。为了更有效地利用注意力机制,提出一种基于自适应双分支的图像超分辨率重建算法。该算法设计的自适应双分支模块包括注意力分支和无注意力分支,通过自适应权重层动态平衡双分支的权重,舍弃冗余特征以使两个分支达到自适应平衡;其次,设计通道重组坐标注意力模块,通过通道重组的方式实现跨组特征交互,关注不同网络层特征之间的相关性;最后,设计双层残差聚合模块,构建两层嵌套的残差结构,提取残差块中的深层特征,更有效地提高网络的特征提取能力,提高重建图像的质量。在标准数据集上的大量实验验证了所提方法具有更好的重建效果。

摘要：以高质量发展推进中国式现代化是实现民族复兴的首要任务。高质量发展需要创新、创意、创造和创业的强力支撑,青年是推动这一切最具活力与发展潜力的有生力量。坚持以青年需求为导向,提出推进高质量青年发展型城市建设系统性、整体性和针对性的思路,来回答城市何以留住青年、何以凝聚青年、何以成就青年的发展答卷。

摘要：“作业设计”是当前教育界广泛关注的课题,但对“前置作业”的研究却少之又少.事实上,前置作业对减负增效、提高课堂教学效率、发展学力等具有举足轻重的作用.为此,文章以“函数的单调性与最值”的前置作业设计为例,分别从前置作业的作用、设计原则、设计实践与思考等方面展开研究.

摘要：作业设计是教学的重要内容,家庭作业不仅承担着巩固教育成果和帮助学生查缺补漏的任务,还为学生提供了自主学习和个性发展的机会。“双减”政策视域下,布置分层作业、降低学生完成作业的难度,让学生有更多课后时间参与自主学习活动和发展个性,成为必然要求。本研究基于分层作业这一研究主题,旨在优化初中英语家庭作业的分层设计、布置和批改等环节。本文阐述了分层作业的概念和理论依据,分析了初中英语家庭分层作业设计和布置现状,探讨初中英语家庭分层作业设计和优化措施,以期为初中英语教师提供参考。

摘要：机械制图是工科专业的重要基础课程,旨在培养学生的空间思维、绘图技能和工程素养,近年来,随着教育教学的深化改革和课程思政的深入推进,机械制图课程也面临着如何将思政元素融入教学的问题,因此本文将对机械制图课程思政教学方案的设计与优化进行讨论分析,以期望为教育体系的可持续发展,做出力所能及的贡献,提供一些参考的价值。