摘要：为提升特高压直流输电系统仿真效率,提出了基于PSCAD/EMTDC的多核并行仿真方法。通过模型拆分和多进程并行运算,该方法解决了大规模直流系统离线电磁暂态仿真无法运行或者效率低的问题。首先,介绍了一次系统和控制保护装置的高精度建模方法和原则。然后,针对一次系统,在长线路自然解耦的基础上,提出一种基于主回路现有元件的等效短线路解耦方法,解决了在无线路或者短线路情况下分网并行的接口问题,并制定了一次系统解耦分网方案。最后,为解决多仿真进程并行之间的通信和同步问题,设计了基于共享内存的多进程并行方法。以雁门关-淮安特高压直流工程为例搭建多核并行模型,通过对比试验验证了该并行方法可大大提升仿真效率,且不会影响仿真精度。

摘要：雷达在现代战争中起着至关重要的作用,其主要功能是发现目标并对目标定位,其探测精度指标是衡量装备性能的重要依据。本论文针对验收阶段对雷达数据分析的需求,设计了一种雷达探测精度分析软件的实现方法,该方法为雷达探测精度分析提供了一种思路,且已验证了其有效性和准确性。该设计为评估雷达性能提供了参考。

摘要：为解决传统粒子滤波(Rao-Blackwellized Particle Filter,RBPF)巡检机器人建图方法在非结构化环境中计算精度低、计算量大等问题,文章提出一种基于点云匹配的改进RBPF变电站巡检机器人建图方法。基于RBPF方法设计子图构建策略,引入Adaboost学习算法识别相邻子图;针对传统点云匹配方法在拼接仅有部分重合的子图时,拼接精度低的现象,将NDT和ICP算法相结合,设计匹配算法,求解子图间相对位姿。然后,根据子图间相对位姿,通过图优化(General Graph Optimization,G2O)算法对子图全局位姿进行优化求解,得到完整的变电站地图;采用Gazebo软件进行仿真,对不同方法的建图效果进行对比。结果表明:改进RBPF方法在变电站的复杂环境下能够降低硬件成本、提高建图精度,可以为无人值守变电站的设计提供参考。

摘要：为明确集装箱船舶大型化发展趋势下岸边集装箱起重机(岸桥)参数设计和选用方法,通过调研青岛港潮汐数据、超大型集装箱船尺寸数据及港口岸桥参数等,使用双立方插值法对潮汐数据进行拟合,计算岸桥轨上起升高度参数及其敏感性。通过理论分析与实际数据结合,深入分析船舶尺寸发展趋势,计算岸桥前伸距、起重重量及作业效率。结果表明:使用双立方插值法对岸桥轨上起升高度敏感性进行测算是有效的。主起升双吊具下及单吊具下起重量70 t、岸桥前伸距70 m能够满足24000 TEU集装箱船的装卸要求,双小车岸桥理论效率比单小车理论效率高6.4%,可以为岸边集装箱起重机定制决策提供依据。

摘要：该文提出一种芯筒式双法兰刚性连接平面钢框架及其减震框架,设计并完成了两种框架的子结构拟动力试验,通过对比分析两榀框架的滞回性能、典型部位应变变化、抗侧刚度、耗能能力等指标,研究该类框架的抗震性能。结果表明:在8度多遇及设防地震作用下,中间柱型摩擦阻尼器可以提供刚度,控制层间位移角,减轻甚至避免结构塑性损伤;在8度罕遇、8度(0.30 g)罕遇、9度罕遇地震作用下,中间柱型摩擦阻尼器进行滑移摩擦耗能,耗能能力稳定,有效延缓结构塑性损伤,减震框架结构刚度、耗能能力均优于平面框架,平面框架和减震框架芯筒式双法兰刚性连接节点抗震性能良好且减震框架节点抗震性能优于平面框架。

摘要：为获得空间目标监视设备上空适合观测的天区以提高设备的使用效率和观测效率,设计了实时监视观测站上空云层位置分布的光电测量系统。该系统采用以扁椭球折反射透镜组为核心的大视场光学设计,结合非制冷红外焦平面列阵探测器用于全天时采集天空云层图像;通过装有图像采集卡的计算机对采集的天空背景图像进行伪彩处理、图像修复等操作后,获得无云、薄云、厚云以及它们之间过渡区域可清晰区分的伪彩云层图像,并根据实验标定建立的空间角位置和像素的函数关系,给出云的分布位置信息。实验结果表明,该测量系统可以每5s输出一次高度角在20°以上的彩色云图,并计算出天空中云层的方位分布,定位精度约为1°。此系统可以实现云层分布的大视场定位测量,并提高空间目标监视设备的效率。

摘要：为查明某220 kV变电站断路器操作机构铝合金水平拉杆销轴孔断裂导致断路器合闸未成功的原因,利用宏观形貌分析、化学成分分析、力学性能检测、显微组织检测等试验方法进行了分析,结果表明:铝合金拉杆显微组织无异常、低倍组织无缺陷特征,拉杆化学成分与设计材料要求不符,但代用材料的强度和塑性能够满足使用要求,水平拉杆在连接销轴孔处微动磨损痕迹明显,在拉杆操作过程中,销轴孔处承受冲击载荷而断裂。

摘要：该文设计高速雷达回波存储系统,针对在系统设计过程中可能出现的影响信号传输完整性的诸多因素进行分析,并做出多种预防性措施。从主要器件选型、PCB板布局布线、叠层设计以及在PCB板设计制造中结合IBIS模型与Cadence仿真软件对所遇到的差分对的反射问题进行分析与研究。在重点分析差分传输线理论的基础上选取高速接口处的1组差分对提取拓扑结构,并对其在进行端接匹配前后接收的信号进行分析及眼图仿真。实验结果表明:采用ESD芯片进行端接处理后所接收的眼图波形变得整齐,抖动与尖峰明显减少。目前采取的措施可以确保实际存储设备工作的可靠性,为工程实践提供有益的借鉴。

摘要：机载多普勒雷达回波正交两路信号数据量大,传输速率高。机载环境复杂并且如果发生空难,存储设备跌落将经受高冲击作用,壳体极易变形使内部电路损坏,导致所记录数据丢失。传统总线式控制数据记录仪存储容量小,传输速率慢,无法承受跌落冲击。针对这些问题,设计了基于硬件控制的双通道雷达回波存储系统,可以存储两路共128 GB数据,存储速率可达160 MB/s,并提出合理的机械结构设计,进行两级缓冲防护。实验结果表明,系统在高冲击恶劣环境下数据可以有效回读。

摘要：区块链简述从技术角度而言,区块链是一种由多方(节点)共同记录和维护,借助密码学,通过点对点传输来保证数据传输和访问安全,以块——链结构存储数据,能够实现数据的一致存储、难以篡改、防止抵赖的分布式账本技术。根据参与方准入机制的不同,区块链可以分为公有链和许可链。公有链任何人均可加入,主要用于虚拟货币,其核心特征是去中心化和匿名性等。