摘要：考虑了一类含有时滞非线性系统鲁棒自适应控制问题.运用backstepping方法,巧妙构造了状态反馈控制器和自适应控制律.通过选取适当的Lyapunov函数,解决了系统中的时滞项.基于Lyapunov稳定性理论,所设计的控制器实现了闭环系统的渐近稳定.最后,给出了数值例子,并对系统进行了仿真,结果验证了方法的有效性.

摘要：针对显著性目标多样性和不确定性,机器学习算法无法检测没有先验信息的图像问题,提出了一种基于图像边缘信息构建背景模型结合SVM分类算法的显著性目标检测算法。该方法对输入图像进行超像素预处理,使像素级转化为超像素级,既抑制噪声,又提高了计算效率。利用图像边缘超像素构建图像的初始背景模型,得到初始显著图。基于SVM算法建立目标和背景的分类模型,结合信息熵评价特征图,迭代优化背景模型,同时得到显著性目标。在公开数据库中进行了测试,实验结果表明,提出的检测算法能够在没有任何图像先验信息的情况下有效地检测出图像中的显著性目标,与流行的5种算法相比,该方法对检测目标的尺度和数量都具有较好的鲁棒性。

摘要：讨论了一类非线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题.基于Lyapunov函数的递推设计方法构造了H∞控制器,使得在L2增益意义下从干扰输入到控制输出的影响任意小.通过巧妙的选取Lyapunov函数解决了时滞问题,实现了递推设计的推广.数值例子和仿真证明了结论的正确性.

摘要：研究了一类含有不确定参数的线性时滞系统的H∞控制问题,所设计的控制器对于所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环系统具有理想的性能指标.通过加零项使所得结果具有更弱的保守性.数值例子和仿真证明了所设计控制器的有效性和可行性.

摘要：研究了一类非线性时滞系统的鲁棒自适应H∞控制问题.基于Lyapunov函数的递推设计方法,设计了一种新的自适应控制律和H∞控制器.通过巧妙的选取Lyapunov函数解决了时滞问题,实现了递推设计的推广.数值例子和仿真结果验证了结论的有效性.

摘要：针对一类含有不确定参数的线性时滞系统的控制问题,利用LMI方法研究了反馈控制器的分析与设计,设计的控制器对于所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环系统具有理想的性能指标,通过数值例子说明了所设计控制器的有效性和可行性。

摘要：讨论了一类不确定非线性关联时滞系统的自适应控制问题.系统中的时滞关联项是线性有界的,但线性界是未知的.通过引入自适应参数变量,使所设计的控制器能够很好地处理系统中的时滞关联项,从而也保证了系统的渐近稳定.数值例子和仿真证明了所设计控制器的有效性和可行性.

摘要：考虑了一类不确定非线性时滞系统的自适应控制.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,处理了系统中的时滞项,并且巧妙地构造了自适应控制器和反馈控制器.通过估计非线性部分的未知参数,自适应控制器补偿了系统中的非线性部分,并保证了闭环系统是渐近稳定的.最后,数值例子和仿真结果验证了所设计控制器的有效性.

摘要：考虑路灯更换中所需各种费用问题,本文设计出了合理方案,并用MATLAB软件进行数值仿真。

摘要：从专业培养目标和社会需求出发,提出了信息与计算科学专业的课外实践和毕业设计的改革思想与培养方案,并制定了对应的管理方案。经过对信息与计算科学专业多年的教学实践,教学体系已经趋于完善,研究成果对同等院校相关专业的教学体系建设,具有一定的指导意义。