摘要：将虚拟人群与实拍视频场景融合实现虚拟人群对现实场景中动态目标的合理避让,是增强现实技术有待解决的一个新问题.文中首先对实拍视频流进行分析,获取真实动态目标在三维空间中的运动信息;然后将动态目标的运动转化为每个虚拟角色的约束条件,实时更新虚拟角色的运动决策,实现其对现实场景中动态目标的避让以及虚拟角色之间的避让.为了清晰地展示现实世界中多个目标的空间位置关系,还对视频画面中的目标体做了精确的实时分割,以产生正确的遮挡关系和目标定位.最后通过实验结果表明了该算法的有效性.

摘要：非圆轴心轨迹成型技术可用于异形曲面加工等特殊用途。为提高非圆轴心轨迹的成型精度,提出了可控静压轴承主轴系统的重复控制方法。可控静压轴承主轴系统是一个多变量耦合系统,模型复杂。为了便于控制器的设计,对系统原有线性参变模型进行了简化,建立了线性解耦模型。根据非圆轴心轨迹成型的特点,将重复控制器引入原PI控制系统,并根据稳定性准则,设计了重复控制器各参数,同时,为保证系统对非圆轨迹的跟踪精度,分析了增益参数对系统稳定性和性能之间的影响。最后建立了可控静压轴承主轴仿真与实验系统,并将重复控制与传统PI控制策略进行了对比。结果表明,该重复控制系统具有较强的鲁棒性且稳态误差更小,控制精度相较于PI控制系统有显著的提升。

摘要：为了在地震、台风等自然灾害中有效地实施救援,降低灾后伤亡率,设计了一种用于抗震救灾的并联式蠕虫机器人。该机器人采用并联式机构,通过电推杆的伸缩运动实现对蠕虫动作的模仿。运用SolidWorks建立该机器人的三维模型,并进行试验验证。结果表明:该机器人可顺利实现前进、后退及转弯等运动;通过搭载感应拓展模块即可应对错综复杂的工作环境,具有良好的灵活性和环境适应性;能够实现人-机-环境的交互,可达到预期目的,具备一定的实用价值。

摘要：结合目前天然气勘探发展现状,简述天然气脱硫脱碳工艺的发展历程,特别提出活化甲基二乙醇胺(MDEA)法在脱硫脱碳工艺中使用的广泛性,并通过活化MDEA溶剂与普通MDEA溶剂进行中试对比试验研究,认为筛选的活化MDEA溶液在各种条件下对CO2的吸收性能高于MDEA水溶液。所得结果可为高含CO2天然气脱碳工艺设计提供参考。

摘要：针对液冷式CPU(central processing unit)散热器散热效果差的问题,设计了液冷式CPU散热器的换热性能实验系统.该实验系统使用基液丙二醇-水,Al_2O_3纳米流体和多壁碳纳米管(MWCNTs)纳米流体进行换热实验,采用单变量法对实验条件进行控制.当加热功率为18.26 W时,基液丙二醇-水的热阻值为0.859℃/W,质量分数0.135%的Al2O3纳米流体的热阻值为0.751℃/W,质量分数0.135%的多壁碳纳米管纳米流体的热阻值为0.739℃/W,质量分数0.32%的MWCNTs纳米流体的热阻值为0.457℃/W.结果表明:在基液中添加纳米粒子能提高基液的换热能力,MWCNTs纳米流体的换热效果随着质量分数的增加而增强.

摘要：寒冷的冬季,使人们愈加期待春天到来时花瓣漫天飞舞的景色。在日本文化中,春天在起舞的花瓣下用餐是一年一度的重要活动,人们称之为“hanami”(花见)。位于北京朝阳区核心位置的高级日式火锅餐厅“燃锅”就以此为基础,希望借由设计营造出席坐花下的氛围。