摘要：设计了一种通过超声波传感器进行目标定位和跟踪的智能小车系统。利用超声波传感器模块作为跟随目标信息采集与发射的装置;建立数学模型;针对不同的阵列方式和发射角度对超声波信号的获取进行研究;验证后选择特定角度实现了大面积超声波信号的获取。通过实验证明:搭建的超声波跟随系统在有效范围内可以获得被跟随目标的距离位置信息;误差小且定位准确;脉宽调制(PWM)控制小车进行自主移动跟踪。针对不同的超声波阵列方式对跟随系统的影响进行了测试。通过仿真对实验结果进一步验证,实验表明:跟随系统运行稳定,跟随效果良好,具有较好的准确性、实时性和智能性。

摘要：中药是现代药物的重要组成部分,应用现代分析技术鉴别中药材的真伪、评价质量的优劣,是中药现代化、国际化发展的重要内容。本文介绍了1H-NMR代谢组学技术的发展和特点,以及在中药品种鉴定、道地药材评价、炮制加工、适宜采收期等研究中的应用。并在课题组前期研究基础上,对中药质量评价的1H-NMR代谢组学研究的技术方法、关键问题进行了详细的论述,为中药等天然药物的品种鉴定与质量评价提供了方法学参考。

摘要：沙棘为典型多基原藏药,混用现象时有发生。该文旨在构建一种基于DNA条形码和~1H-NMR代谢组学的二维鉴定方法,为沙棘药材的准确鉴定与应用提供参考。应用ITS2和psb A-trn H序列以对中国沙棘、江孜沙棘和西藏沙棘进行DNA条形码鉴定,分析其种内及种间变异、遗传距离等,构建系统发育邻接(NJ)树。同时采用基于~1H-NMR代谢组学方法获得3种沙棘药材的代谢物指纹谱图,对所得数据进行主成分分析(PCA)。结果表明,DNA条形码结合~1H-NMR代谢组学可以发掘3种沙棘种间的遗传和化学特征的差异性,并对3种沙棘进行准确鉴定。基于DNA条形码和~1H-NMR代谢组学建立的多基原藏药沙棘二维鉴定方法准确可靠,能为藏药鉴定和质量评价提供了一种新思路。

摘要：目的:测定藏药翼首草不同药用部位总皂苷的含量,并比较其不同部位之间的差异。方法:以熊果酸为对照,用5%的香草醛-冰醋酸及高氯酸进行显色,在540 nm波长下运用紫外分光光度法对翼首草不同部位总皂苷含量进行测定。结果:在0.058 2～0.203 8 mg熊果酸的吸光度与含量线性关系良好(r=0.999 1)。平均回收率97.06%,RSD 1.93%。结论:翼首草地上部分总皂苷平均含量高达5%,结合目前藏医院用药情况及药理研究现状,在保护资源的前提下,同时又不影响其疗效的情况下,建议以地上部分为其入药部位。

摘要：目的：研究藏药长毛风毛菊种群生物学特征,分析其产地适宜性。方法：采用植物种群生态学研究方法,调查典型样地长毛风毛菊密度、生物量;运用《中药材产地适宜性分析地理信息系统》（TCMGIS-Ⅱ）对其生态适宜性进行分析。结果：长毛风毛菊主要分布在海拔3 200~5 200 m的高山草甸,对光照等环境因素依耐性强,分布较为集中,生长密度大,产量高;全国共有西藏、四川、青海、甘肃、云南5个省区的226个县市为长毛风毛菊适宜产区,适宜面积338 776.89 km2。其中,西藏适宜总面积最大（148 175.55 km2）,其次为四川（110 216.46 km2）、青海（62 947.61 km2）、甘肃（16 233.09 km2）、云南（1 177.18 km2）。结论：本研究分析出了长毛风毛菊种群特征和适宜区域,对于其引种栽培、科学区划以及资源的可持续利用都具有重要的意义。

摘要：渤中34-9构造位于黄河口凹陷中洼南部斜坡带上,郯庐断裂渤南段中支以东,主体区为受中部一组大断层控制的复杂断块构造,在明化镇组、东营组和沙河街组形成了大型复杂断块圈闭群。前期同一井区两口井产能较低,为提高该井区沙河街组产能,针对海上笼统压裂施工作业难点,采取相关技术手段,以钻井平台为依托,通过对笼统压裂参数设计的优化,使用新型RTTS封隔器+20/40目陶粒笼统压裂方式改造储层,实现了对渤中34-9油田M井的压裂改造。压裂后投产初期,日产油120 m3,设计钻后配产50 m3,增产效果明显,为后续渤海油田沙河街组低渗致密层井的开发提供了经验。

摘要：随着渤海油田的持续开发,已应用了多种增产措施来保证油田的产量,由于各种增产措施的应用及开发的进行,地层参数发生了很大变化。为了满足后续油田的配产配注、压力及产能预测等精细开发方案的设计和实施,需对各储层的参数重新进行测试。由于渤海油田的大斜度井及水平井占比近一半,普通钢丝电缆工具串无法通过自身重力下至目的层。因此本文研究了应用连续油管内穿电缆的工艺,携带分层测试工具串下入井中,配合测试堵塞器及地面采集系统的应用,能够实现一趟多层的测试。通过该技术的应用能实现简便快速的单层测试工艺,及时掌握单层动态变化;同时配合连续油管及测试堵塞器则可以实现大斜度井测试,不仅能满足大斜度井测试需求,还能在测试期间完成复产,降低测试对于生产的影响;跨隔测试技术在渤海油田高效完成作业,取得了准确可靠测试结果,因此该技术具有极大的推广应用价值。

摘要：渤海油田近65%的油水井采用套管射孔方式完井,建立地层与井筒的连通通道,使流体从地层中流出或将流体注入地层,其中有相当数量的为大斜度井、大位移井。目前通常采用静态负压射孔方式进行射孔,但该工艺对射孔的清洁压实带效果较差。为了更好地清洁射孔孔道,采用动态负压射孔技术,通过特殊的射孔设计,采用专门的负压射孔弹和射孔枪的组合,在较低的负压或正压条件下产生一个较大的瞬时的动态负压值,可显著提高孔眼的岩心流动效率。该技术已在渤海油田沙河街组储层完成3口井的现场应用。由投产数据对比表明,动态负压射孔工艺达到了设定的负压值,且平均产液量高于传统平衡射孔负压返涌静态负压射孔工艺,增产效果明显。