摘要：针对目前RGB-D SLAM算法中关键帧的选取速度较慢,从而导致侦察机器人的即时定位和全局地图构建过程中出现即时性较差的问题,提出了一种适用于RGB-D相机的SLAM关键帧自适应选取算法。机器人不同的运动状态会使相机获取的连续图像的帧间相似度发生变化,从而影响关键帧的选取。利用神经网络构建了机器人运动状态与关键帧步长的关系模型,提出基于机器人运动状态的关键帧自适应选取算法,实现关键帧的自适应选取。实验结果表明,该算法降低了系统的计算量,提高了系统整体的运行效率,因此所提算法可以在保证准确度的同时有效提升SLAM系统的运行速度,具有较强的实用性。

摘要：基于传统教育评价系统忽略教学环境差异、评价标准繁多无法实时得出结果的问题,本文介绍了新型教学质量评价系统的设计与实现,运用多尺度模型与模糊评判方法相结合的方法,面向该系统提出需求分析、业务流程等方案,最终对不同教学环境下教师的教学质量水平进行评判,得出针对性较强的评价结果。

摘要：澳门新新教育创立于2014年5月20日,一直致力于推动澳门艺术行业的发展,传承着"乐传承,新生活"的理念,以传统音乐教育为核心,融入时代创新艺术的教学方式,连锁式的经营方式,让每个人都能感受艺术的乐趣。利用科学式的管理,规范化的教学,打造澳门艺术教育的领先品牌。

摘要：以DNA模板为骨架合成的金属纳米团簇含有几个到几百个原子,其尺寸范围从亚纳米到2纳米。由于具有很强的量子限域,该类金属纳米团簇表现出优良的类分子荧光特性。该文主要概述了以不同DNA序列模板合成的银纳米团簇(AgNCs)、铜纳米团簇(CuNCs)和金纳米团簇(AuNCs),及其在生物传感领域的应用。与其他配体保护的金属纳米团簇相比,DNA模板金属纳米团簇表现出更优越的物理、化学特性和生物相容性。如DNA模板银纳米团簇根据模板序列的不同,显示出可调的荧光发射和增强的稳定性。近些年来,研究者们利用金属团簇作为一类特殊的免标记型荧光信标,构建了各种目标物检测的传感平台,包括小分子和离子检测,蛋白检测以及核酸检测等。在可预见的未来,基于巧妙设计的DNA-金属纳米团簇及其复合材料在生物传感和生物分析领域将有更大的发展。