摘要：电机控制是现代电气自动化技术专业学生须掌握的技能,也是培养学生工程实践能力的主要途径。目前运动控制实训教学设备中仍大多以继电器—接触器控制和PLC控制继电器方式为主。随着工业互联网、人工智能、工业大数据的发展,采用工业网络通信控制电机的方式应用越来越多,通过网络通信控制电机的方式无复杂的控制接线,搭建的系统具有极高的灵活性,适应现在电机控制的发展需求。为此,本项目在传统教学设备的基础上,集成工业网络控制、PLC和继电器-接触器控制电机的方式,完成现代运动控制教学实训设备的设计。

摘要：机器人作为面向未来的智能制造重点技术,其具有可控性强、灵活性高以及配置柔性等优势,被广泛应用于零件加工、协同搬运、物体抓取与部件装配等领域。机器人在机械结构上,构建了基础框架,设计了履带、抓取爪、升降架、夺旗杆和钩爪。在电子电路上,设计主控电路、抓取模块电路、传递模块电路和无线控制模块,还包含了发射和主运动电路。软件上,通过编程应用进行了软件总体流程的编写,并对主程序、运动子程序、抓取子程序和传递子程序进行了设计,实现了机器人的运动、抓取和传递功能。

摘要：地球和人的主要成分是水,水在给我们带来便利的同时,也会带来灾难。近年,洪涝灾害给国家和当地人民带来了巨大的损失。水坝的建设对于控制洪涝具有巨大的作用,而在水坝的设计中,水位的控制尤为重要,直接影响到水量的进出。文章通过水位控制系统的原理分析,在硬件上采用S7系列的CPU224为控制核心,SP0018G水位变送器采集水位信号,信号转化采用S7-200EM235混合模块,执行器采用调节阀,在硬件设计和控制基本思路的基础上,进行了控制系统的软件,包括主程序、各个子程序和中断采样程序,设计了基于西门子S7-200的PID水位控制器,最终完成了基于西门子S7-200的PID水位控制器的设计。

摘要：基于在亚同步和超同步工作模式下实现能量转换的双馈感应风力发电工作原理,设计了双馈感应风力发电系统实验平台,主回路包含三相绕线式异步电机、代替风力机的直流调速电机、直流伺服驱动器、双PWM励磁变换模块和各类低压电器,控制电路包含TMS320F28335型DSP、EP1C12Q240I8型FPGA芯片、采样电路、驱动电路和PLC控制回路,监控电路主要包含PLC上位机监控系统,通过组态软件对风速进行控制和监控,最终实现了双馈感应风力发电系统实验平台的实物研制。

摘要：根据我国西北部地区水资源比较贫乏和光照条件相对比较充足这一特点,光伏水泵系统能够通过太阳能将地下水资源进行合理地利用,同时为了提高太阳能的利用率,设计一套光伏水泵最大功率跟踪控制系统。该系统由TMS320F28335芯片、DC/DC变换器、智能逆变功率模块、直流变换功率、光电隔离、母线电压电流采样检测等电路构成。利用CCS3.3开发平台,设计主控程序、电压空间矢量控制、最大功率跟踪控制和其他子程序等。实验结果表明,设计的光伏水泵系统能够实现最大功率跟踪控制功能,提高直流电压利用率。

摘要：文章对船舶起货机系统进行PLC电气控制系统的设计,首先阐述了船舶起货机系统的结构和控制要求,并对控制系统进行了硬件设计,PLC控制器选用西门子公司的S7-200中的CPU224型号,再加上控制按钮和接触器线圈等组成控制回路,主回路由接触器主触点、断路器、熔断器、热继电器和电动机组成。在软件上通过STEP7-Micro/WIN软件对PLC进行编程,包含起货机启动、起货机停车和起货机逆转矩控制程序,完成了船舶起货机系统的PLC电气控制系统的设计。

摘要：当前我国船舶锅炉虽然有一定程度的自动化控制,但控制系统基本上由传统的接触器和继电器组成,线路复杂、可靠性差、维护工作量大。为改造旧船,改善船员劳动强度,提高生产效率,采用可编程控制器控制来实现锅炉的自动控制,不仅具有控制线路简单、可靠性高、维护方便等优点,而且易维护、易扩展。本文首先对船舶锅炉的结构和工作过程进行了阐述,在此基础上,对控制系统进行了硬件设计,控制回路中的主控制器选用西门子公司的S7-200中的CPU224型号,再加上按钮和接触器线圈,主回路由变频器、断路器、熔断器和电动机等辅助装置组成。在软件上,通过STEP 7-Micro/WIN软件对PLC进行编程,包含一台水泵恒压供水、两台水泵供水、报警和变频恒压供水程序,最终完成了船舶锅炉液位PLC电气控制系统的设计。

摘要：设计了一套基于松下PLC的变频恒压供水系统。硬件主控制器选用松下FPI-C72型PLC,变频调速装置选用三菱公司的FR-A740通用型变频器,通过6个接触器对3个水泵实现正反转控制,通过压力变送器对水压进行监测。对系统的PLC程序进行了设计,实现了手动和自动切换运行模式。

摘要：随着人们日益增长的物质需求,对于资源的利用不断增加,陆地上的资源大量开采,有些资源几乎接近匮乏;而海洋中蕴藏大量丰富的资源,面对资源日益紧张的局面,急需对海洋资源进行开采。水下机器人能够对海底资源进行勘测,进而有助于人类开采。本文设计了一套小型水下机器人进行水下勘测。本文首先阐述了水下机器人的基本原理,其次对水下机器人的电路硬件设计和机械结构设计进行了介绍,并说明了水下机器人的产品特点。

摘要：工业化发展,给人类带来便利的同时,也加速了环境污染,其中工业废水污染尤为严重。鉴于水资源有限,各国都在研究高效的废水处理技术。文章阐述了SBR小型废水处理的结构和工艺流程,并对小型SBR废水处理进行了硬件设计,主控制器选用西门子公司的S7-200系列CPU224,检测部分选用水位传感器和EM231数模转换器,主电路选用5个接触器对清水泵罗茨风机和阀门电动机等进行控制。软件上通过STEP 7-Micro/WIN软件对PLC进行编程,包括主程序、自动控制子程序和手动控制子程序等,最终完成了集中SBR废水处理系统的设计。