摘要：以假俭草(Eremochloa ophiuroides(Munro)Hack.)品种‘赣北’(‘Ganbei’)基因组序列数据为基础,通过生物信息学手段挖掘和设计了假俭草染色体特异的单拷贝寡核苷酸(oligo)探针库,同时结合端粒重复序列和rDNA重复序列探针,在假俭草根尖细胞有丝分裂中期染色体上进行了系列荧光原位杂交(FISH)试验。结果显示:假俭草染色体核型公式为2n=2x=18(2SAT),利用5S rDNA和18S rDNA重复序列探针可识别出第5和第4号染色体,且第4号染色体18S rDNA富集区段易出现或存在断裂现象;设计的假俭草染色体特异单拷贝oligo探针可识别出第2、第6和第9号染色体,进一步结合rDNA重复序列探针结果还发现第4号染色体与第8号染色体间发生了染色体易位。综合分析认为,假俭草染色体核型存在不稳定性,且其基因组在进化过程中发生了染色体结构重排。本研究建立的基于重复序列和单拷贝oligo探针的FISH技术体系,可为假俭草染色体的准确识别和变异鉴定提供新方法,观察到的假俭草染色体核型特征可为假俭草高质量基因组图谱的构建提供细胞学证据。

摘要：从软件体系结构的角度 ,运用 Z-规范在系统级描述了应用框架和设计样本的语义 ,包括设计样本的组成、联系、合成和运用设计样本组成应用框架等 ,与通常的非形式化方式 ,如图表、自然语言等描述形式相比 ,具有语义精确。

摘要：本文简要介绍足球机器人系统的四大功能模块即视觉系统、决策系统、通信系统和车体系统。然后对足球机器人的各个功能系统分别提出其实验性设计,以实现每个功能系统的多视角实验平台,该功能系统的实验平台除对足球机器人系统进行功能研究外,还可用于智能控制的教学和研究。

摘要：本文介绍了利用现代测试技术实现电子镇流器逆变器电参数测试系统的设计,给出了电子镇流器测试系统主要研究对象、测试内容、主要电参数的计算方法和测试原理;介绍了试验系统方案设计及关键技术。该系统测试精度高,功能齐全,可靠性高,具有较高的实用价值。

摘要：介绍了HANSBERG射压造型线的概况,指出了该二手设备存在的问题。针对这些问题提出了改进措施,并对改造方案进行了理论验算。实际运行情况证明对这一设备的改造是成功的。

摘要：文章简要介绍了新型液压元件———叠加阀 。

摘要：介绍了一种应用电阻应变式称重传感器测量柴油机燃油耗的测量方法。

摘要：在高校实验室中构建足球机器人功能系统的实验平台,该平台能展现足球机器人系统的视觉、决策、通信和车体动作等功能。该平台既能应用于信息、自动化、计算机应用等专业实践教学,还有助于智能控制系统课题研发。该实验平台的设计,除典型结构外还有派生结构,以体现其多面性。对目前足球机器人实体上多被采用的视觉、决策和通信系统进行了结构创新,以实现其功能的强化和拓展。

摘要：针对被检测信号具有长时间域、瞬变特征波形的时域位置不确定等特点,提出一种扩展游程编码数据采集方法。描述了系统的硬件、软件设计。该方法解决了高速采样与大容量数据存贮之间的矛盾,具有较高的实用价值。

摘要：电视剧《红高粱》、《白鹿原》是近几年名著改编成电视剧的典范,两剧以影像的形式展现了气势磅礴的民族史诗。两剧都以家族为单位展开叙事:家族内斗、爱国主义、儿女情长。同时,基于作者生长地域背景、成长差异的不同所建构的小说空间格局的多样性,两部电视剧在改编拍摄过程中,深入鲁东半岛和关中平原进行创作,极富地域色彩的乡土文化给电视剧宏大的家国叙事风格带上了温暖的乡土情怀。