摘要：为研究辊弯成形过程中不同弯曲方法对回弹的影响,采用试验与有限元仿真相结合的方法分析了不同弯曲方法、圆角半径、板材厚度对回弹的影响;对不同弯曲方法下辊弯成形过程中的应力应变分布情况进行分析,揭示了不同弯曲方法下辊弯成形的回弹机理。研究结果表明:根据不同弯曲方法(定半径法及定长度法)的工艺原理,各道次圆角半径与弯曲段弧长的设计差异是影响两者应力-应变分布以及回弹量不同的主要因素;定半径法回弹量随道次数的增加而增大,增幅也随之增大;定长度法回弹量随道次数的增加变化不明显,且幅值大于定半径法的幅值;在两种弯曲方法下,回弹量均出现随圆角半径增大而增大、板材厚度增大而减小的趋势。

摘要：提出一种利用特征结构配置与状态反馈解耦相结合设计观测器的方法 ,实现余度伺服系统的鲁棒故障诊断 .利用特征结构配置方法 ,可以实现残差与结构性干扰解耦 ;利用对偶原理 ,进行解耦观测器设计 ,可使残差不受交联作用影响 .利用两种方法中参数设计的自由度 ,使其互相逼近 ,做到在干扰解耦的基础上 ,故障最大程度地实现通道解耦 .该方法不仅适用于突变故障 ,而且也适用于渐变故障和多故障的诊断 .

摘要：在分析了RV减速器配件支撑盘和针齿壳的装配要求后,设计了由AGV和机械臂组成的移动装配机器人系统来代替人工实现工件的装配,以提高RV减速器工件的装配速度与精度,减少人为因素影响。提出了二次目标定位的机械臂定位控制策略,弥补了AGV的定位误差,提高了机器人的识别精度,减小了系统整体运行时间。利用HALCON软件实现对装配对象的识别与定位,加入了去除物体阴影的自适应阈值算法,提高了目标的识别速度和精度。大量实验测试表明,所设计的机器人能够完成RV减速器支撑盘和针齿壳的定位抓取和装配工作,最大定位误差为0.906mm,平均定位误差为0.4325mm,平均识别时间为0.695s。在现有软硬件条件下,该系统能够替代人工完成1mm内的间隙配合装配工作。

摘要：该文以单轴变截面辊弯成形机为平台,进行变截面辊弯成形试验研究,完成了U型断面3种类型的变截面辊弯成形样件;对样件出现缺陷的原因进行分析,其结论为进一步研究、改进与设计变截面辊弯成形试验提供了参考。

摘要：为深入研究变宽度圆盘剪切机的工作原理,准确分析控制方法与运动轨迹,通过Mecha-tronics Toolkit将实时控制软件平台LabVIEW与三维造型软件SolidWorks相联接,构建了剪切机的联合仿真系统。在COSMOSMotion平台上,实现了LabVIEW编写的程序对SolidWorks中创建的剪切机虚拟样机的运动控制。仿真结果表明,该仿真方法能够准确分析变宽度圆盘剪切机的运动轨迹,并绘制出各运动部件的参数曲线,为复杂机构的运动控制分析提供了有效解决方案,大大节约了调试系统的成本。

摘要：在介绍变截面辊弯成型原理的基础上,描述了双轴变截面辊弯成型机结构,阐述了基于虚拟仪器思想的成型机控制系统构成,给出了实现变截面成型的软件设计思想,最后通过成型实验分析了成型轨迹控制精度。

摘要：冷弯成型是一种高效、节能、节材的板金属成型工艺。在阐述冷弯成型基本特点的基础上,介绍了一种新型冷弯成型技术—柔性冷弯成型的概念与系统构成。详细介绍了北方某大学研发的单轴变截面冷弯成型机的机械结构,阐述了实现板材变截面成型的基本控制策略,分析了变截面轧辊的控制系统结构与控制原理,简述了控制系统的软件平台。通过轧制实验,分析了变截面板材轨迹控制精度及各种影响因素,为今后进一步开发变截面生产线提供了有益的经验。

摘要：设计了以SIMATIC S7-300系列PLC为核心控制器的汽车座椅检测装置。测控系统通过TCP/IP协议将PLC与组态王开发的人机界面相连;通过采用零漂移补偿以及软硬件滤波技术,提高了测试信号的精度和稳定性;编程中采用的模块化结构,使程序的执行效率大大提高,且具有良好的可读性和易维护性。该设备已成功应用于企业实际生产中,提升了企业对产品性能的检测能力和水平。

摘要：为提高冷弯机组的控制精度,设计了冷弯成型机组控制系统的多通道信号采集与分析系统。利用高精度传感器测量机组的运动参数,以LabVIEW为软件平台、PXI为硬件平台构建信号采集与分析系统,对各通道的信号进行实时采集、处理与显示,并将所需数据反馈控制系统。实验结果表明:该系统运行稳定,信号采集精度高,并具有易扩展、易维护等特点,适合广泛应用在测控领域中。

摘要：为实现变截面纵剪机组的高精度控制,本文设计了采用NI运动控制器的剪刀盘控制系统,即以PXI控制器为硬件平台,以运动控制器为核心控制部件,利用多功能采集卡采集传感器信号,在软件平台LabVIEW上实现了对剪刀盘的运动控制。实验结果表明:该运动控制系统运行稳定,抗干扰能力强,对控制策略适应性强,具有易扩展、易维护等特点,适合广泛应用在运动控制领域中。