摘要：前端部件对毫米波辐射计的探测性能有很大影响,以往分析设计时一般只考虑前端部件的噪声系数而没有考虑其它性能参数的影响。分析了前端部件中本振源相位噪声和混频器本振射频端口隔离度对系统探测性能的影响,指出在距离较近时影响明显。给出了分析模型和分析函数公式,举例讨论了系统设计时对本振源相位噪声和混频器本振射频端口隔离度的选择。

摘要：为保证欠驱动智能水下机器人(AUV)面对干扰时具有更高精度的地形跟踪能力,提出一种自适应地形跟踪控制方法。首先,对某型欠驱动AUV进行了结构分析,建立了相关运动学及动力学模型;然后,提出一种结合模糊思想的自适应地形跟踪策略,并利用自抗扰控制建立相应运动控制器;最后,分别进行两组对比实验,以测试所设计地形跟踪方法的有效性。实验结果表明,所设计的欠驱动AUV自适应地形跟踪控制方法具有良好的响应能力,并且,相比于传统比例-积分-微分(PID)控制方法,能够更有效地抑制干扰所造成的震颤现象,具有更高的控制精确度。该控制方法的研究对提高欠驱动AUV在进行地形跟踪任务时的智能性具有一定意义。

摘要：为保证自主水下航行器在进行地形跟踪任务时,可以更好地抵抗外界环境及自身信号传输的干扰作用,提出一种基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法,可以将地形跟踪转化为水下机器人的纵倾控制,并设计有运动保护机制。在仿真实验中,利用所设计方法,进行了三维运动仿真,模拟了机器人从水面到水下完成地形跟踪任务的全过程,并与基于PID控制方法的控制器进行比较。结果表明,基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法能够准确完成预定任务,同时,相比于基于PID的跟踪方法,能够更有效地抑制干扰所造成的超调和震颤等现象,具有更优的控制效果。

摘要：邮轮餐厅照明系统是邮轮空间光环境的重要组成部分,其设计的好坏直接影响到用户的照明体验。将智能照明技术与餐厅空间照明设计相结合,使灯具根据光环境变化及用户需求实现灯光自适应调节是本研究的重点。通过DIALux evo软件构建某邮轮餐厅仿真场景,进行空间照度及色温仿真分析,总结出系统分区、分点调光控制策略。将ZigBee通信技术与LED调光技术相结合,设计一套邮轮餐厅智能照明系统控制方案,令室内灯具可以无线联网控制,实现灯光智能化调节功能。在该仿真场景中,利用计算元件模拟传感器位置,对计算元件的照度及色温值进行计算,获得最佳传感器实际安装位置。最后,通过该仿真场景对灯具分区、分点控制进行验证,仿真结果证明该系统可以有效实现智能调光功能。

摘要：为保证智能水下机器人(AUV)在部分运动执行器出现故障的情况下,仍可在一定深度下顺利完成相应任务,提出一种定深容错运动控制策略。该控制策略针对某型智能水下机器人垂向推进器的故障,从实用角度出发,基于重构容错控制思想,同时结合自抗扰控制(ADRC)方法进行具体的控制器设计和实现。该控制策略中包括两种定深控制器设计,分别为垂推正常工况下和垂推故障情况下的定深控制,试图依靠相关故障信息,通过重构替换实现容错控制。在仿真实验中,该控制策略于不同环境干扰下进行了相应测试,并与结合PID方法的定深控制器进行了比较。结果表明,基于重构容错控制思想,并结合自抗扰控制方法的定深容错控制策略不仅有效,同时具有更好的抑制干扰作用,从而可以为机器人提供更优的控制效果。

摘要：从模糊逻辑控制思想出发,借鉴PID控制的结构而设计的S面控制器,其控制方法调整参数少,是一种简单实用的水下机器人运动控制方法,但其控制参数需要手工调整。针对S面方法由于控制参数设置不当,严重影响水下机器人运动控制精度与效果的问题,提出一种基于改进的模拟退火算法来优化S面运动控制参数的方法。通过对初始温度的选择、退火算法、增加记忆功能、停止温度的设定等方面改进了模拟退火算法,利用该算法进行水下机器人S面控制器参数的寻优与优化,可以实现控制参数的自动调整。试验结果表明基于模拟退火参数优化的S面控制方法优于普通S面控制方法,具有更好的控制精度,更快的响应速度。

摘要：针对具有4个独立舵叶的X舵智能水下机器人(AUV)姿态控制分配精度及其计算效率问题,提出一种改进二次规划算法,在满足分配精度的同时减少计算量.使用Lagrange乘子法替代序列二次规划法所用的光滑牛顿法进行优化求解计算,有效降低了迭代循环计算,同时保留了序列二次规划的计算精度.仿真环境下的X舵AUV运动控制结果表明:改进后的控制分配算法能够减少40%的计算时间,控制分配偏差不大于0.03 N·m,AUV姿态控制效果良好.

摘要：在对环形微带天线进行电阻加载实现天线小型化的基础上,通过对环形天线的C形开槽,实现了天线的双频带工作。采用基于矩量法的电磁仿真软件IE 3D进行优化仿真,给出了一个双频环形微带天线的设计仿真结果,此天线适合在无线电引信系统中应用。

摘要：采用矩量法对一种加载圆环形微带天线进行分析和设计,并在理论分析基础上对该种天线进行了研制。测试结果表明本文研制的加载圆环形微带天线具有大带宽、体积小等优点,特别适合于在无线电宽带引信系统中应用。

摘要：源于科技的不断繁荣,油库运行管理也朝着信息化和互联网+的趋势逐渐发展,油库的自动化水平有了显著的提升。自动化水平提升虽然有利于促进油库整体的运营效益,但也要求油库的维护管理即时更新变化。对油库自动化系统功能介绍及维护维修要点着重介绍,对所涉及的自动化系统功能提出了值得探讨的问题。