摘要：针对土方机械工作装置的结构特点,结合有限元法进行强度分析时计算结果的准确性有待提高的问题,以某小型挖掘机的工作装置整体结构为研究对象,提出了工作装置整体结构有限元分析方法,对动臂、斗杆、铲斗、油缸和连接销轴构成的系统进行整体建模、加载和有限元强度分析,并结合实际产品开发进行了验证。研究结果表明,该方法对土方机械工作装置及同类产品设计分析具有一定的指导意义,为同类问题的解决提供了可行的分析方法。

摘要：从性能计算、结构设计、运用等方面,对YOT750D调速型液力偶合器传动箱冷却装置的研制情况进行了比较全面的介绍。

摘要：苏制BM型、仿苏KJ型2～3m及щп4m、5m矿井提升机在我国老矿区目前仍有广泛的应用，这些产品为州牛代工60牛代厂品，由于经过长期运转，大多数出现了卷筒开裂、开焊的现象，有的甚至严重影响了安全生产和产量，为了在新条件下继续发挥这些老设备的作用，如何根据具体条件和使用要求查行局部的改造，是老矿山普遍关心的问题。1卷筒的结构特点这些矿井提升机的卷筒结构属于薄壳刚支结构．如图1、2所示。其特点为：（1）简壳较薄，抗疲劳强度不足：（2）卷筒内部一般设有支环；（3）支轮刚度较九州卷筒上设有木村。2券商损坏特点1简壳开裂，裂纹首先出现在两半筒壳台口处，支轮和支环处，螺钉孔和铆钉孔处并逐渐扩展，如图3所示。2对4m、5m大型提升机支环处产生裂纹，如图4所示3．对4m、5m大型提升机卷筒内侧支轮圆弧处产生放射性裂纹，如图5所示。3＃商开裂原因分析这类提升机多为30－40年代设计，50年代制造的产品，限于当时的条件，卷筒在结构设计上和许用应力的选取上均有严重缺陷，简壳过薄，且材质选用普通碳素钢A3，强度较低，抗疲劳强度不足，这是我国目前使用的苏制、仿苏提升机普遍出现卷筒筒壳变形，疲劳开裂的主要原因。***间妇抱回区设计价低...

摘要：根据串、并联机器人机构综合理论,以二移动一转动串联机构和三转动自由度并联机构为主体,设计了1种能够实现空间平移、回转、升降、仰俯、横摇和偏转动作的六自由度串并联机构。通过对该机构进行分析研究,建立其运动学位姿方程,重点探讨了并联微调机构的运动学模型,建立了其位置逆解与速度映射解析方程,运用MATLAB软件对该机构进行了运动学仿真分析;同时提供了该串并联机构应用于隧道管片拼装机械手的具体实例。该机构具有工作空间大、转动灵活、稳定平衡、精度高及承载能力强的特点,可推广应用于农业种植采摘、林木伐运等机器人结构上。

摘要：近10年来,随着计算机技术的飞速发展和CAD技术的不断完善与成熟,CAD技术日益普及,越来越多的工矿企业、设计研究单位正在逐步甩掉图板,代之以'无纸'设计/制造技术.现在CAD/CAM、MIS、CMIS等设计、制造技术已经在国内外一批企业中得到应用,并取得了显著效果.对提高生产效率有重要的现实意义.

摘要：为了研究转送站料流对溜槽的作用机理,利用离散元方法对转送站物料转载过程进行了模拟研究。单元之间接触力运算采用了非线性Hertz Mindlin接触模型,颗粒单元采用基本球单元组合方式,建立了转送站三维离散元模型。针对一种溜槽结构,测试了溜槽所受的力,包括不同流量和不同的带摩擦系数时溜槽的平均压力及不同速度时的溜槽最大压力。通过模拟很好地展示了料流的宏观规律,以及各种因素对溜槽所受压力的影响,分析结论可供转送站优化设计时参考。

摘要：介绍了垂直反车调速型液力偶合器传动箱的工作原理和结构,以及主要部件的设计计算。运用实践表明,该产品设计方案是正确、完整的;具有效率高、输出转速无极调速、快速离合等功能;质量安全可靠,符合安全、环保相关标准的规定,性能特点和齿轮、轴等主要零部件的强度寿命,完全可以满足现场运用要求。

摘要：为提升全断面隧道掘进机的设计、制造水平,全面实现国产化,根据国外全断面掘进机的发展经验和趋势,建立多功能掘进模拟试验平台,为自主知识产权的掘进机制造业提供重要的试验系统是攻克关键技术的必然途径。通过文献研究的方法,对国内外硬岩掘进机、盾构掘进机的模拟试验装置、试验手段等进行分析归纳,为建立我国自主设计的多功能掘进模拟试验平台提供有益的帮助。

摘要：齿轮的抗疲劳设计作为机械领域的研究重点,载荷谱精度问题若不能很好地解决,将会给疲劳分析及其后续研究带来较大的误差。从轮齿载荷获取方法、数据处理与统计分析、编制载荷谱的方法3个方面进行了综述,对齿轮载荷谱编制提出了参考建议。

摘要：根据盾构管片安装机器人拼装隧道管片时位姿调整的需要,运用系统枚举法构造了空间纯转动型3-SPS/S并联机构作为管片安装机器人的位姿调整机构,在对该机构进行位置、速度求解的基础上建立了机构的雅可比矩阵,提出并采用可操作度指标对机构的运动特性进行了分析研究。结果表明,该三维转动型并联机构能够实现管片姿态调整的运动要求,具有良好的可操纵性。