摘要：正向运动学求解是并联机器人机构应用的基础,传统求解方法中BP神经网络通过将并联机器人平台的逆解作为训练样本,通过网络学习的方法求解stweart平台的正解,具有优秀的解域搜索功能,但求解精度有待提高,且局部存在收敛速度慢以及局部最小化问题。而牛顿迭代法虽然具有能够在局部快速收敛但对初值依赖程度较大。鉴于两者的优缺点互补,设计一种混合算法能够精确的精确的求得stewart平台正解。能够提升传统神经网络算法的求解速度及就求解精度。

摘要：本文根据沉浸式影视的特点,分析了沉浸式影视镜头表达、空间性展现、合成节奏。阐述了沉浸式影视颠覆性的艺术语言表达方法,为创新性的VR电影制作提供一个符合VR的新视角。VR技术的产生可以说为时代翻开了崭新的一页,如何迎合技术的发展改进电影的表达方法,是如今主要研究的问题。本文主要研究了沉浸式电影制作时的拍摄手法、剪辑方式、镜头角度的变化,讨论了沉浸式电影如何运用立体的视觉特效表达全新的艺术语言。

摘要：本文简要列举了国内外虚拟现实技术在教学上应用的现状,对虚拟现实技术高校教学应用进行了详细论述,对虚拟现实技术走进高校教学的优势进行了分析,随着时代的高速发展对其在高校的应用进行了展望。

摘要：目的:研究hes家族bHLH转录因子4(HES4)与急性T淋巴细胞白血病(T-ALL)细胞系Jurkat对化疗药物阿糖胞苷(Ara-C)的敏感性作用。方法:构建Lenti-pCDH-HES4-puro质粒,包装慢病毒感染Jurkat细胞,感染空载体Lenti-pCDH-puro为对照组,puromycin筛选阳性细胞,Realtime-PCR检测转录水平HES4过表达情况,CCK8法检测Jurkat对Ara-C敏感性,Ara-C终浓度为0.1、1、10、100、1000、10000 nmol·L^(-1);设计3对针对于HES4的特异sgRNA序列,构建LentiGuide-sgRNA1-puro、LentiGuide-sgRNA2-Puro、LentiGuide-sgRNA3-puro质粒,LentiGuide-puro空载体为对照组,包装慢病毒感染Jurkat细胞,puromycin筛选,提取基因组DNA,PCR扩增sgRNA的靶序列,一代测序检测HES4的敲除效率,CCK8法检测敲除HES4后Jurkat对Ara-C敏感性,Ara-C终浓度为0.1、1、10、100、1000、10000 nmol·L^(-1)。结果:与对照组相比,HES4在Jurkat中过表达(2.37±0.09)倍(P0.05)。结论:HES4抑制T-ALL细胞系Jurkat对Ara-C的敏感性,为T-ALL化疗耐受的机制研究提供指导。