摘要：培养和提升员工的创意能力，是出版企业更好地履行职责、赢得市场竞争，获得发展主动权的重要战略。

摘要：高能激光系统的主要工作方式是利用其精跟踪模块将发射激光传输聚焦至闭环跟踪条件下的目标上,使之受到毁伤或失效。为实现该工作方式,本文研究设计了一套共孔径光学收发装置。该装置的发射系统主要由离轴两反式主望远镜模块、伽利略透射式调焦望远镜模块和光束馈送模块共同组成二级扩束系统,接收系统主要由离轴两反式主望远镜模块、精跟踪成像模块和光束馈送模块共同组成长焦距光学系统,其中光束馈送模块由二向色镜、快速反射镜等光学元件组成。以非相干空间合束的基模高斯光作为激光光源,利用光学设计软件对该装置进行了优化设计。对于发射系统,获得了激光经过调焦望远镜模块不同的调焦量调制后,传输至0.5~5 km处的光斑分布情况,且激光波前像差RMS值均优于λ/20;对于接收系统,由各模块一同构成的成像光学系统的性能经优化后接近衍射极限,其中系统传递函数在70 lp/mm时大于0.6,最后通过样机实验也验证了设计的正确性。本文的设计和实验结果证实了该共孔径光学收发装置结构合理,性能可靠,满足高能激光系统的工程应用需求。

摘要：提出了通过改进采摘机器人的末端执行器来实现未知柑橘果柄空间方位的柑橘采摘,以提高采摘机器人的采摘能力。对柑橘果柄生长情况进行了调研,定义了果柄倾角并进行了统计,对果柄极限位置的剪切要求进行了分析并得出了末端执行器的设计要求。根据蛇的咬合动作和蛇嘴骨骼的特殊结构,通过仿照蛇嘴结构设计咬合式末端执行器能够满足设计要求。对蛇头骨骼结构进行了简化,提出了两种设计思路,并据此分别设计了两种机构的初步模型,经过运动学分析确定了较优方案,并对初步模型进行了优化,确定了末端执行器的三维模型。根据三维模型建立了末端执行器的运动学模型,并进行了运动学分析和仿真,保证了机构设计合理。制造了咬合式末端执行器样机并通过课题组自行研制的柑橘采摘机器人进行了实验室环境和自然环境的实验验证。实验结果表明,在实验室环境下,果柄倾角为0°、气压为0.6 MPa、果柄直径不超过4.0 mm条件下的切断成功率不小于95%,不同果柄倾角的总体切断成功率为97.5%;在室外环境下,收获柑橘的总成功率为87.5%,基本实现了未知果柄空间方位下对柑橘的采摘。

摘要：裂隙的粗糙度及空间分布不仅是岩体各向异性体现的重要因素,同时也是复杂裂隙岩体进行等效强度及变形特性研究的基础。鉴于传统节理张量模型常将裂隙简化为平面,而自然裂隙实则为粗糙起伏表面的研究现状,改进现有节理张量,并详实推导粗糙型离散裂隙网络(RDFN)的等效弹性力学参数计算方法。引入分形理论,构建算例模型,精确量化裂隙粗糙度,对比分析平面型离散裂隙网络(DFN)和粗糙型离散裂隙网络(RDFN)的计算效果。为进一步验证研究的可靠性,采用数值软件生成简单模型,并计算得到模型的解析解与数值解。结果表明:(1)考虑结构粗糙度的等效弹性力学参数计算方法较好地消除了节理张量的局限性。(2)基于W-M分形函数构建的RDFN算例模型具有显著的粗糙特性,且公式中的分形维数(D)以及分形粗糙度(G)对裂隙表面粗糙度有较大影响。(3)相较于DFN模型,固有的结构粗糙度显著影响RDFN模型的等效弹性力学参数,影响程度为5%~15%。(4)简单数值模型的数值解与解析解的结果接近,误差较小,充分验证了基于改进节理张量进行本构关系计算的准确性。相关研究结果对粗糙裂隙的岩体等效弹性行为的分析具有重要参考价值。

摘要：论教学艺术张茂在教学中．一堂好课也会象一首好歌一样给人以享受。这是因为教学也是一门艺术，而且是一门高层次的综合艺术。一、课前构思的艺术艺术作品源于生活．高于生活。艺术家善于捕捉生活中的动人的镜头．撷采人物性格中的典型风采，再加以凝炼、润色、升华、进而...

摘要：直接从ＣＡＤ系统的图形数据库中提取零件的几何信息和表面粗糙度，是实现ＣＡＤＣＡＰＰ集成的理想方法。这里主要介绍如何从ＡｕｔｏＣＡＤ生成的ＤＸＦ文件中读取直线、圆弧、尺寸标注、表面粗糙度等信息。结合回转类零件的特点，利用读取的信息判断出零件各部分的类型，并计算出零件的几何尺寸和表面粗糙度。此方法均在笔者用Ｖｉｓｕａｌｃ＋ ＋ 编写的“回转类零件自动编程系统”

摘要：森林资源规划设计调查是把乡镇(林场)作为基本单位,旨在掌握森林资源实时变化、评估经营成果的重要活动。为全县制定森林经营计划、设定采伐限额提供了关键数据支持。然而,以往的调查手段效率不高、耗时较长,难以满足现代精准林业的发展需求,因此,采取“3S”技术调查显得尤为迫切。文章简要探讨森林资源规划设计调查中“3S”技术的运用,具体牵涉整体蓄积量调查、宣恩县区域划分调查以及专题图制作等方面,同时,分析了“3S”技术的运用成效,从而为有关领域从业者提供有益的帮助。

摘要：对来自全国不同地区高校的5000名研究生的调研显示,研究生学术道德呈现积极向好的发展态势,但仍存学术道德认知情况参差不齐、风险意识相对淡薄、知行脱节的现实问题。导致问题出现的深层原因主要是研究生学术追求亟待提高、导师教育意识和示范引领效果仍需强化、高校研究生学术道德教育体系尚不健全以及科研评价的制度建设有待加强。破解现实难题,需要积极涵养研究生学术道德修养,打造导学共同体,多措并举构建学术道德教育体系,建章立制促进学术道德教育规范化。

摘要：应用有限随机寻优法对某型号游梁式抽油机的齿轮减速器成功地进行了9个设计变量，24个约束条件下的优化设计，取得了令人满意的优化设计结果。应用表明此方法具有较高的计算效率和较好的可靠性，而且可以提供符合设计规范和生产工艺要求的参数数据，这种方法在石油机械工程优化设计中具有良好的应用前景。