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检索条件"作者=张茗瑞"

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一种应用于滩涂地区清理的自动机器人(下): 收藏
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引用; 《变频器世界》2022年第9期 105-109页; 作者：张茗瑞王山峰李向舜汪咏诗郑卫刚武汉理工大学机电工程学院武汉理工大学自动化学院武汉理工大学工程训练中心; 针对我国滩涂垃圾污染的问题,设计一种可以完成目标垃圾检测、自主巡航、自动拾捡垃圾任务,适用于滩涂环境的清理车。清理车根据不同功能分为不同模块,分别是普通垃圾清理模块、网状垃圾清理模块、防陷入式履带行进系统、信号传输系统...; 针对我国滩涂垃圾污染的问题,设计一种可以完成目标垃圾检测、自主巡航、自动拾捡垃圾任务,适用于滩涂环境的清理车。清理车根据不同功能分为不同模块,分别是普通垃圾清理模块、网状垃圾清理模块、防陷入式履带行进系统、信号传输系统、基于神经网络算法的垃圾识别模块、导航定位模块、能量供应模块。; 来源：详细信息评论

一种应用于滩涂地区清理的自动机器人(上): 收藏
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引用; 《变频器世界》2022年第6期 99-102页; 作者：张茗瑞王山峰李向舜汪咏诗郑卫刚武汉理工大学机电工程学院武汉理工大学自动化学院武汉理工大学工程训练中心; 针对我国滩涂垃圾污染的问题,设计一种可以完成目标垃圾检测、自主巡航、自动拾捡垃圾任务,适用于滩涂环境的清理车。清理车根据不同功能分为不同模块,分别是普通垃圾清理模块、网状垃圾清理模块、防陷入式履带行进系统、信号传输系统...; 针对我国滩涂垃圾污染的问题,设计一种可以完成目标垃圾检测、自主巡航、自动拾捡垃圾任务,适用于滩涂环境的清理车。清理车根据不同功能分为不同模块,分别是普通垃圾清理模块、网状垃圾清理模块、防陷入式履带行进系统、信号传输系统、基于神经网络算法的垃圾识别模块、导航定位模块、能量供应模块。; 来源：详细信息评论

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