摘要：针对四旋翼无人机叶面肥喷施流量控制精度较低的问题,设计了一种基于模糊PID控制的四旋翼无人机叶面肥控制系统。以四旋翼无人机电磁流量调节阀为研究对象,建立电磁流量调节阀数学模型,采用模糊控制与PID控制相结合控制电磁阀的开度;以常规PID控制为对比,采用Matlab/Simulink验证叶面肥喷施模型的准确性和控制系统的有效性;搭建四旋翼无人机叶面肥喷施控制平台,进行喷施效果试验,验证模糊PID控制算法的控制精度和有效性。仿真结果表明:模糊PID控制曲线相比较常规PID控制曲线更符合目标量曲线的变化规律,模糊PID控制性能优于常规PID控制。试验结果表明:不同飞行速度条件下的实际流量与理论流量的最大误差不超过2.50%,满足喷施作业的要求。

摘要：在粮食种植过程中,施用化肥能够提高作物单位面积产量,传统的肥料配比构成与施肥模式都在发生着变化,研究和实施高产低耗、优质高效的农业生产模式,促进了对精准农业相关技术的研究。课题组利用SolidWorks三维建模软件绘制出排肥机构模型,运用离散元软件EDEM进行排肥性能虚拟试验,对颗粒肥的动态和静态过程进行模拟仿真,分析其排肥轨迹、速度变化及质量变化等相关数据、曲线图,可知垂直螺旋式排肥器整体运行效果良好,满足设计性能要求,为后续优化排肥器结构和排肥效果提供参考依据。