摘要：利用loop shaping design procedure(LSDP)设计倒单摆H∞控制器,以Tustin摩擦力模型及干扰观测器(disturbance observer,DOB)补偿台车与轨道间的摩擦力及干扰,观察在H∞控制器下倒单摆的鲁棒稳定性及鲁棒性能.实验结果显示,补偿摩擦力及干扰后的系统明显优于未补偿的系统.

摘要：结合工程实例,阐述由于城市污水管道的顶管施工导致沿线道路产生的破坏现象,分析了破坏的原因,提出了具体的处理方法并总结经验教训。

摘要：本文通过流体力学原理设计了一款便携式水上游玩装置,使用气囊层、空气管道和固定板,通过所述喷气推进系统提供动力,并通过传动轴及电路元件与所述转向手把以及所述油门相连,可自由的改变行驶方向和行驶速度,并使用所述背带和所述腰带固定使用者,可使使用者更好的保持平衡,该装置克服了乘坐船无法满足人们体验水上极速运动的缺点,提供了一种新型水上运动方式。