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新型快速高稳非线性-线性跟踪微分器设计: 收藏
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引用; 《工业控制计算机》2021年第4期34卷 79-82页; 作者：范柄尧张颖张薇濯韩影中国煤炭科工集团太原研究院有限公司煤矿采掘机械装备国家工程实验室山西太原030000 山西省工程机械有限公司山西太原030000 国网晋中市供电公司山西晋中036000 国网安徽省电力有限公司怀远县供电公司安徽怀远233400; 对于现有跟踪微分器算法复杂,参数较多且整定困难,稳定性差和噪声抑制能力不足等问题,设计了一种新型非线性-线性跟踪微分器(NTD,New Nonlinear-Linear Tracking Differentiator)。该方法利用线性函数和非线性双曲正切函数,构造了二阶...; 对于现有跟踪微分器算法复杂,参数较多且整定困难,稳定性差和噪声抑制能力不足等问题,设计了一种新型非线性-线性跟踪微分器(NTD,New Nonlinear-Linear Tracking Differentiator)。该方法利用线性函数和非线性双曲正切函数,构造了二阶跟踪微分器,并用李雅普诺夫法证明了全局渐近一致稳定性。该跟踪微分器结构简单、参数较少、易于实现,具有快速高稳的品质。仿真结果表明,NTD不仅在动态响应时间、跟踪精度,跟踪速度而且在噪声抑制方面都具有良好的效果。; 来源：详细信息评论

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