摘要：输电线路的关键部位包括塔身、导线、绝缘子、避雷线以及引流线,无人机精细化导航的首要任务是构造输电线路的点云地图并从中分割出上述部位。为解决现有算法在输电线路的绝缘子、引流线等精细结构分割时精度低的问题,通过改进PointNet++算法,提出了一种面向输电线路精细结构的点云分割方法。首先,基于无人机机载激光雷达在现场采集的点云数据,构造了输电线路点云分割数据集;其次,通过对比实验,筛选出在本输电线路场景下合理的数据增强方法,并对数据集进行了数据增强;最后,将自注意力机制以及倒置残差结构和PointNet++相结合,设计了输电线路关键部位点云语义分割算法。实验结果表明:该改进PointNet++算法在全场景输电线路现场点云数据作为输入的前提下,首次实现了对引流线、绝缘子等输电线路中精细结构和导线、杆塔塔身以及输电线路无关背景点的同时分割,平均交并比(mean intersection over union,mIoU)达80.79%,所有类别分割的平均F_(1)值(F1 score)达88.99%。

摘要：介绍了由往复式健身设备中选定的定滑轮替代品、棘轮、轴承、齿轮、皮带轮、小功率交流永磁发电机、整流稳压装置、充电电路、蓄电池组等模块组成的分布式发电系统,其典型特征是不论选定的定滑轮替代品做正方向或反方向转动,都能够通过棘轮机构实现转向一致的终端输出,并通过齿轮组的提速带动发电机发电,最终达到了利用往复式运动健身设备来发电的目的,符合节能减排的要求。实验数据表明,对平均发电功率为200 W,最小重物为31.56 kg的设备,1.68年可以收回成本。

摘要：介绍了一种基于上下往复式健身设备的分布式发电系统,该系统能够将双向输入转化为单向输出,不论选定的定滑轮替代品做正方向或反方向转动,都能够通过棘轮机构实现转向一致的终端输出,通过齿轮组的提速使终端输出高转速,进而带动发电机发电,符合节能减排的要求。试验表明,其平均发电功率为200 W,最小重物质量为31.56 kg,每台设备1.68年可以收回成本,具有非常广阔的应用价值。