摘要：通过鱼雷与目标舰船运动关系推导了鱼雷与目标舰船视线角变化的状态方程,设定控制量,采用变结构控制方法对控制量进行设计,使得鱼雷与目标舰船连线同目标航向夹角控制在45°,由此达到鱼雷垂直命中目标的目的,通过李雅普洛夫稳定性理论证明了控制器的稳定性。仿真分析表明:在本文设计的变结构拦截导引律作用下,鱼雷与目标舰船视线与目标航向夹角稳定趋于45°角,鱼雷以垂直方式精确命中目标舰船。

摘要：水下航行体在高速转弯时,由于俯仰、偏航和横滚3个通道间存在较大的耦合,以及水下海流的不确定性干扰等因素的影响,水下航行体的姿态控制难度较大,传统控制技术无法达到控制目的。为了解决水下航行体姿态解耦控制的难题,通过水下航行体旋转动力学方程构建了水下航行体姿态运动子系统状态方程,并应用变结构控制策略设计了水下航行体姿态控制器,理论推导和仿真表明:所设计的控制器能够使得水下航行体姿态角稳定地跟踪指令航向角,并对海流干扰具有强鲁棒性,实现了水下航行体姿态子系统间的解耦控制。

摘要：反鱼雷鱼雷由于攻击对象的特性要求具备较好的机动性,鱼雷作姿态机动时控制通道间的耦合,使得传统鱼雷控制技术无法达到控制目的,本文在构建反鱼雷鱼雷姿态运动子系统状态方程的基础上,采用变结构控制策略设计了反鱼雷鱼雷姿态控制器,理论推导和仿真表明:所设计的控制器能够使得反鱼雷鱼雷姿态角稳定地跟踪弹道所需航向角,实现了鱼雷姿态子系统间的解耦控制.

摘要：问责要素是问责机制的基本构成单位,关乎问责制度设计质量与问责实效。随着监察体制改革的不断深化,在党政干部问责要素方面也与时俱进,取得了一系列进步:多元问责主体架构初步形成,问责对象集中"关键少数",问责情形聚焦失职失责,问责程序更加严谨规范。随着《监察法》的实施,在党政干部问责要素方面存在的一些问题逐步凸显,需要进一步调整和完善。为此,需要提升问责理念,科学处理监察机关与各级党委、政府之间的关系,充分发挥各级人大、社会公众的问责主体作用;统一与问责对象相关的规范,分类管理,突出重点,精准施策;健全监察问责情形,保持行政问责事由与党内问责事由基本一致;科学设计监察问责程序,加强党内问责程序与行政问责程序之间的制度衔接。

摘要：研究反鱼雷鱼雷(anti-torpedo torpedo,ATT)与目标鱼雷纵向运动关系,推导ATT与目标鱼雷视线高低角状态方程,采用变结构控制方法设计控制器,将ATT与目标鱼雷视线高低角控制在零角度,通过Lyapunov稳定性理论证明了视线高低角能够控制在零角度.仿真分析表明,在所设计的变结构拦截导引律作用下,ATT与目标鱼雷在纵向的视线高低角稳定趋于零,ATT在纵向可精确命中目标.

摘要：在主机与僚机相对运动方程的基础上推导视线角变化的状态方程,采取变结构控制策略设计了队形保持控制器,将主机与僚机间视线角控制在某设定的固定值,达到无人机按固定队形飞行,相互不会发生碰撞;在李亚普洛夫稳定性理论框架下证明了控制器的有效性。仿真结果也表明所设计的控制器能够将视线角控制在固定值并对机动干扰具有鲁棒性。

摘要：为提高反鱼雷鱼雷的命中精度,采用变结构控制技术设计了反鱼雷鱼雷(ATT)导引律,通过控制ATT的航向角将ATT导向目标鱼雷,在理论上证明了该导引律能够将反鱼雷鱼雷精确导向目标,并在该导引律的基础上建立了ATT的拦截弹道的仿真模型。拦截弹道仿真表明,该导引律对目标机动具有很强的鲁棒性,能够精确打击机动目标,系统响应速度快,弹道稳定平滑,法向过载小。

摘要：针对铁磁构件表面磁记忆信号法向分量在裂纹或应力集中处存在过零点现象,很多学者对此有争议,通过线切割模拟裂纹,在拉伸试验机上拉伸管道构件,并分析管道构件表面漏磁信号法向分量,发现在裂纹处法向分量确实存在过零点现象,但是过零点随着拉伸载荷的变化发生漂移,当载荷增加到一定程度过零点不再漂移。结果表明,不能单纯以法向分量过零点判断裂纹或应力集中处。

摘要：通过反鱼雷鱼雷(ATT)与目标鱼雷在两个平面内的投影的相对运动方程,推导了处于同一平面的两个投影的视线角变化状态方程,并分别采用变结构控制策略设计控制器,使得同一平面两个投影间的视线角保持恒定,达到ATT精确命中目标的目的。理论推导和仿真结果表明:所设计的双滑模控制器能够保证ATT与目标的视线方位角和视线高低角保持恒定,ATT精确命中目标,且对目标机动和参数测量误差具有强鲁棒性。

摘要：三旋是催化裂化装置能量回收系统的重要设备,其高效运行对烟机及整个催化装置都具有非常重要的意义。镇海某大型催化装置因三旋失效引起烟机入口烟气催化剂粒度超标,曾造成烟机两套转子动叶片磨损,装置不得已停工消缺。文章从卧式三旋的结构特点入手,结合三旋检修情况,分析其失效原因主要是由于三旋排尘泄气系统堵塞造成的窜流返混以及单管结垢,着重分析其形成机理,并制定了相应的对策。