摘要：针对国内气力式精密排种器大部分关键技术还不够成熟,从国外购买相关装备价格昂贵,造成了很大的经济负担,为此设计了一款机械式单盘双行排种器安装于气力式排种器下方,构成组合式单盘双行排种器。对蜂窝式单盘双行排种器进行了理论分析并进行了结构设计,使用SolidWorks创建了各部件的三维模型并进行装配,将装配好的三维模型导入到动力学仿真软件Adams中,排种盘前进速度设置为1.5 km/h,对其它各部件添加约束进行仿真。仿真结果表明当型孔倾角为2°时,种子不可以下落;型孔的倾角为6°、10°、14°时,播种间距分别为13.4 cm、10.46 cm、9.5 cm,行距过大。当排种盘型孔倾角为18°时,播种间距为7 cm,满足农艺要求,为整机的加工制造提供理论依据。

摘要：针对果园中的非结构化地面移动机器人的稳定性低,负载能力弱等问题,设计一种三角履带式果园运输机器人。该装置主要由前部四杆机构、运输箱体、两侧平行四边形机构、仿形轮、三角履带轮及驱动电机等组成,果园运输机器人的前部四杆机构以及三角履带轮等部件是翻越障碍物和保持稳定的关键技术。为研究果园运输机器人的移动性能,运用ADAMS软件建立仿真模型,对果园运输机器人关键技术进行运动学和动力学分析。试验结果表明,该装置运动过程具有连续性,能够在果园中行走自如,通过施加不同的驱动力,添加不同的约束,得出能够自由行走的驱动轮的能越障的最大高度,并得出不同驱动力下车轮的位移曲线。三角履带式果园运输机器人能跨越的高度为220mm,果园运输车攀爬斜坡的最大角度以及斜坡行驶的最大角度分别为19.14°、15.55°。

摘要：为提高主驱动密封安装装置的工作效率,运用发明问题解决理论(Theory of the Solution of Inventive Problems,TRIZ)中的功能分析与冲突分析,对主驱动密封方式进行创新设计。一方面,通过功能分析确定密封安装装置模型中的不足,并对比两种方案确立后续任务为设计新型辅助工具——主驱动密封安装装置。另一方面,通过冲突分析确定采用“机械系统的替代”与“动态化”原理进行密封安装装置的创新设计。主驱动密封安装装置采用机械多点同时固定橡胶棒的形式,实现了工作过程中安装唇形密封的动作一致性;设计有可沿圆弧移动的装置,使装置定位一个点后,可沿圆弧装置轨道继续定位下一点,从而完成整体唇形密封的安装。运用功能分析与冲突分析对主驱动密封安装装置进行结构创新设计,大大提高了唇形密封的安装效率与嵌合度,为主驱动结构创新设计提供了参考。

摘要：废胎占用大量空间 ,且会产生诸多环境问题 ,利用轮胎加筋建筑挡土墙或陡坡 (堤 )是解决该问题的一种有效方法。本文提供了一种加筋堤的设计方法 ,比较了不同加筋模式 ,并对该堤进行了环境及其它指标的评价 ,证明了其可行性。

摘要：本文重点论述了高精度射频宽频带放大器的设计原理和方法.包括射频宽带放大器的电路设计方案分析;射频宽带放大器的详细设计;射频宽带放大器的输入阻抗;以及降低噪声;提高增益等性能的方法设计等.采用高精度、高阻抗的集成运算放大器AD8009射频宽带放大器电路,进行了射频宽带放大器电路设计制作实验调试,对宽带放大器带宽、增益提高方法进行了详细的实验研究.通过大量的实验测试证明:本文所论述的射频宽带放大器设计方法合理正确,放大器的性能指标达到输出阻抗R≤50Ω,输入阻抗R≤50Ω;准确度优于0.1%;电压增益大于20dB,输出电压≥200mV.输出信号波形无明显失真;放大器的下限截止频率≤0.3 MHz,上限截至频率≥50 MHz,并在1 MHz^20 MHz频带内增益起伏≤1dB.