摘要：随着人工智能和自动化技术的发展,机器人被运用到各个领域,其不仅能够节省劳动成本还能提高生产力。但是,其在草莓种植领域还未得到大规模的推广。因此,基于OpenCV技术,设计了一款主要工作于现代化高架草莓种植地的草莓采摘机器人。利用OpenCV图像处理库对成熟的草莓进行识别,通过高斯模糊、二值化灯算法处理后,在二维图像平面内识别草莓质心的坐标并进行标定;STM32依据草莓质心的平面坐标控制机械臂移动到草莓所在的位置,并通过柔性夹取执行端对草莓进行采摘;同时通过Qt进行系统界面设计,使整个系统平台化和界面化,让用户使用起来更加友好、简单和方便。机器采摘极大地降低了人工采摘的成本,也提高了生产效率,具有推广运用价值。

摘要：随着科学技术的飞速发展和人民生活水平的提高,体育运动已经进入我们的日常生活。乒乓球运动是一项很受欢迎的全身运动,这项运动对男女老幼都没有限制。但乒乓球运动中,捡球是一个令人苦恼的问题。基于ROS操作平台和Linux操作系统设计的乒乓球拾捡机器人,实用、新型、结构简单、操作方便,可以在乒乓球室内训练场地自动捡球,改变了传统的人工捡球方式,减轻了人工捡球的负担。该乒乓球拾捡机器人的检测技术和吸球设计可作为未来机器人发展的参考。

摘要：该文主要是对物流配送机器人在校园、社区、室内等环境下的物流配送的"路径规划-包裹配送-运动控制-环境建模-位置定位"展开研究。采用了ROS(Robot Operating System)机器人操作系统作为整个物流配送机器人的核心,通过ROS开源操作系统的功能包结合外围传感器来结合PID算法的差速运动模型来实现对机器人的任意角度运动控制以及远程控制,通过外围传感器进行对周边的环境信息进行感知结合SLAM算法进行二维地图的构建。通过在构建好的地图上进行设计一个起始点和一个目标点,物流配送机器人在该地图中进行路径规划,在规划好的路线执行导航到目标点,在导航的途中遇到障碍物,机器人会自动的避开障碍物或者从新规划路线,从而来实现包裹从起始点到目标点的配送工作。

摘要：一类富有潜力，被称为自制发行或混合发行的新兴商业模式正悄然崛起，它让微成本电影获得以一种新颖的形式通过互联网和观众见面。本文将集中介绍美国小成本电影制片人将营销发行方法运用到数字领域的经典案例。

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