摘要：目前,甘蔗主产地有广西、云南等地区,甘蔗主产区以丘陵山地为主。轮式底盘甘蔗收割机通过性差而无法在狭窄、连绵起伏等复杂坡面作业,需要一种能够适应丘陵山区的甘蔗收割机。为此,设计了一款三角履带式甘蔗收割机,底盘是由前三角履带轮和后平履带轮构成的4履带行走系统,后履带偏摆转向。同时,对该机的结构参数、履带底盘在翻越垂直壁和跨越壕沟过程中的越障性能进行分析,得出4履带式甘蔗收割机履带底盘越障性能与其结构参数的内在联系;建立了该机的多体动力学模型,在RecurDyn软件中模拟了该机在不同的参数下的动力学性能,并对样机进行越障试验验证。验证试验表明:车辆能够跨越高为18 cm的固体垂直障碍,与仿真数据相比,实际测得的俯仰角、横摆角和翻滚角的幅值变化符合预期,车辆俯仰角波动幅值超过5°,甘蔗收割机的俯仰现象明显;翻滚角变化幅值达到3°,车辆通过障碍时,需要考虑其他因素导致车辆的俯仰角变化;跨越宽为50 cm、高18 cm壕沟时,安全通过壕沟;车辆的翻滚角变化明显,幅值最大相差2°,说明此时车辆左右两边履带的颠簸较为严重,但车辆总体越障稳定性较好。研究成果可为甘蔗收割机结构设计与改进、增强作业安全性提供关键技术支持,具有重要的参考价值。

摘要：针对高超声速滑翔飞行器(HGV)具有机动能力强、机动样式多变、机动时机不确定等特点,提出了一种基于有向图变结构多模型的鲁棒跟踪(CHF-DSVSMM)方法。考虑到高超声速滑翔飞行器的跳跃滑翔运动特性,建立了包括自适应非零均值衰减震荡(ANMDO)模型、“当前”统计模型(CSM)等机动模型的模型集。针对固定结构多模型算法存在模型相互竞争、运算时间长的缺点,设计了基于有向图结构的切换准则自适应地改变模型集构成,提高模型匹配性。对于地基雷达探测中存在闪烁噪声的问题,采用容积Huber-based滤波方法进行状态估计。仿真结果表明,所提算法与现有方法相比具有更高的跟踪精度,并对闪烁噪声具有良好的鲁棒性。

摘要：为提高高速空气静压轴承的静态性能,通常在轴承承载面上添加一定结构形式的均压槽。由于均压槽结构形式对轴承性能影响比较复杂,目前,在均压槽影响轴承性能研究方面,主要集中在常规尺寸轴承的均压槽类型、分布位置和形式,而在不同均压槽结构且存在转速情况下的微小型轴承性能分析研究方面尚有欠缺。为提高空气静压止推轴承的静态特性,在微小型轴承承载面上,设计了三角形截面、矩形截面和梯形截面均压槽结构,推导了存在转速下的三种均压槽微小型轴承气膜流场的控制方程,并运用ANSYS-Fluent软件,分析了存在转速下的三种均压槽的气膜厚度、槽深和槽宽对微小型空气静压轴承的影响规律,完成了三角形截面均压槽在高转速条件下的空气静压轴承静态性能分析。研究结果表明,采用三角形截面均压槽微小型轴承静承载力及静刚度性能最佳,且其承载力和静刚度随着转速的增加而有明显的增大,尤其是在小气膜厚度和高转速的条件下。转速和均压槽的截面形状对气体的质量流量无显著的影响。

摘要：随着海洋油气开发的推进,填料塔被广泛应用于海上浮式液化天然气设备(FLNG),对天然气进行预处理。填料塔的重要元器件为液体分布器,其设计的好坏直接影响到填料性能和全塔效率的发挥。排管式液体分布器因其驱动力为液体压力,能更好地适应海上晃动。为了研究海上晃动对其液体分布性能的影响,使用可以实现横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡6种单一自由度晃动的六自由度晃动平台,对排管式液体分布器进行静止、不同晃动形式和不同晃动幅度工况下的实验研究,测量各种工况下各孔口的出口流量,分析各种晃动形式和晃动幅度对其液体分布性能的影响效果。结果表明:①6种单一晃动形式中,横摇、纵摇对排管武液体分布器的孔口流量分布影响较大,横摇5°和纵摇5°使其整体不均匀度(M_o)值分别增大了35%和15%,其余晃动形式对其性能影响较小;②随着晃动幅度的增大,排管式液体分布器的液体分布性能变差,横摇8°比横摇5°的M_o值增大30%,纵摇8°比纵摇5°的M_o值增大20%左右,艏摇运动下的M_o值变化不明显。该研究成果,为排管式液体分布器在海上的应用及优化提供了技术支持。

摘要：软骨组织工程生物支架材料的内部结构(如孔结构)对于细胞行为有着重要影响。3D打印技术可以实现对支架结构的精确控制。聚己内酯(poly(ε-caprolactone),PCL)是广泛应用的组织工程支架材料,具有良好的生物相容性,支持多种细胞的黏附、增殖和基质分泌。3D打印制备的PCL多孔支架包含相邻三部分,每部分由六层纤维堆积,相邻两层的纤维夹角分别为30、45和60°,而同层中纤维间距为分别为450、400和300μm;力学性能测试梯度支架的杨氏模量在47 MPa左右,与天然软骨组织20 MPa相匹配;微断层扫描和扫描电镜观察支架表面和内部形貌的结构特征,Image J软件对支架特征参数进行量化分析。支架表面和内部形貌规整,呈现孔结构梯度分布,具有良好的孔连通性和57%左右的孔隙率,孔径梯度大小为342~747μm。经细胞接种培养后,应用扫描电镜、CCK8检测和死活染色方法分析支架材料对细胞生长及活性的影响。梯度支架能够很好地支持细胞生长和活性。研究通过对支架材料的设计和制备为软骨组织工程研究奠定了基础。

摘要：结合线性啁啾光纤布拉格光栅(CFBG),设计了一种基于激光拍频实现应力测量的传感装置。系统采用CFBG的时延改变谐振腔的腔长的方法,把波长变化转化为腔长变化,不同于以往改变腔长的方法,达到波长解调实现传感测量的目的。对线性CFBG的时延谱进行了测量,并对系统结构和测量原理进行了详细的阐述,对测量结果和精确度也进行了分析与计算。谐振腔长变化可达到6.2cm,腔长变化值与腔长比达到2.55%,使应力测量精度可以提高到10^(-7)N。

摘要：针对无人集群网络实验教学中理论与实践脱节、实验成本高昂、测试稳定性不足以及存在潜在安全风险等挑战,构建了一套无人集群网络仿真实验教学平台。该平台基于高保真的自组织网络模拟技术,集成无人集群算法、飞行控制仿真以及网络效能评估,实现了多系统分布式联合仿真,有效支撑了无人集群网络的仿真验证。在教学过程中,通过平台的直观演示,有助于学生加深对无人集群网络理论的理解,提升学习积极性。该平台提供的开放式接口,能够使学生自主设计并验证通信模型、网络协议和集群算法等模块,实现“学以致用”,激发创新实践能力。

摘要：随着我国国民经济的快速发展,人们对生活的条件越来越重视,为了能够给人们提供一个较为舒适的生活环境,一定要将科学的优势进行充分得发挥,在工作环境以及节能环保方面做到快速的发展。文章就节能设计在住宅建筑设计中的应用做出了简要的分析,望能对住宅的建设提供相应的帮助。

摘要：新常态对我国文化产业发展提出了新要求。本文对美国和日本的文化产业政策进行梳理、对比,结合新常态的国内经济背景,指明现阶段我国文化产业发展要完善法律、合理定位政府角色并营造良好的社会经济环境、以科技推动文化产业、加大财税支持、推动我国文化产业走出去,打造中国特色文化品牌。

摘要：着重对高固色率的含氟活性染料的中间体三聚氟氰进行了合成研究。具体对催化剂的选择、反应温度的控制、原料配比、反应时间等因素做出了选择和优化。选择合适的反应条件,得到最优的工艺参数,提高了产物的收率。