摘要：针对井下环境复杂、巷道狭窄以及目前搜救机器人普遍存在的探测角度小、响应速度慢等问题,模仿蜥蜴眼肌腱牵引的生理结构设计矿用搜救机器人仿生眼。采用STM32单片机和蓝牙通讯技术控制仿生眼的运动,在远程终端上实时显示仿生眼捕捉到的视觉信息。模型仿真及样机测试结果表明,所设计的八自由度矿用搜救机器人仿生眼视觉系统,具备俯仰、偏航、滚动三转动自由度的360°全方位搜寻能力,其角速度能够满足快速性的要求,有效实现了搜救机器人视觉系统视角大、响应快、独立性强等特点,提高了搜寻效率和范围。

摘要：针对目前带钢厚度控制精度低,不能满足生产要求的问题,将模糊神经网络与仿人智能控制有机结合,设计了一种基于模糊神经网络参数整定的热轧带钢厚度仿人智能控制策略,利用模糊神经网络对仿人智能控制器的参数进行了整定。Matlab仿真结果表明:基于模糊神经网络参数整定的仿人智能控制优于PID控制,为解决复杂工业过程的控制提供了一种新的、有效的方法。

摘要：《霸王别姬》是一部深刻反映中国历史与文化底蕴的电影,其影响力跨越国界。通过精准的翻译,不仅传达了原作的意涵,更让不同文化背景的观众得以领略其深意。电影中的文化负载词,正是其语言艺术的精髓所在,对于理解影片的深层含义和文化内涵至关重要。通过对《霸王别姬》中的文化负载词进行深入分析,挖掘其背后所承载的文化内涵和语言艺术,使观众能更全面地理解这部电影的魅力。研究结果可为电影字幕翻译提供参考,同时也为跨文化交流和翻译研究提供了一定的理论和实践价值。