摘要：由于鱼眼图像存在几何畸变,导致现有的基于鱼眼图像的行人检测算法存在着检测准确率低以及后处理计算复杂度高的问题。针对上述问题,提出了一种使用旋转边界框的行人检测算法。首先,算法采用无锚框网络结构,使用中心热图预测边界框的中心点,在后处理筛选边界框时无需进行非极大值抑制,避免了旋转框之间交并比计算的引入;其次,设计具有角度和尺度自适应的高斯核函数,用于拟合畸变行人的中心分布,大幅减少了背景特征的干扰,并且平衡了具有不同成像大小的行人在边界框回归过程中的差异;最后,设计角度交并比损失,同时结合交并比损失以及旋转框参数的Ln范数损失,并通过指示函数改善角度正则项与交并比损失回归不一致的问题。在公开数据集上对算法进行了验证,实验结果表明,算法的平均mAP为51.33%,取得了目前最佳的检测结果,检测帧率达到49 fps,与带锚框的检测算法相比,提升了139%,综合性能优于现有的基于鱼眼图像的行人检测算法。

摘要：研究了高藻水预氧化处理过程中,不同臭氧氧化程度及不同pH值条件下,藻类有机物释放与转化规律以及氯化消毒副产物(DBPs)的生成特性.结果表明,臭氧投加量为28.92 mg·L-1时藻去除率达36%.随着臭氧投加量的增加,藻的去除率进一步增加,类腐殖酸先增加后持续减少,溶解性微生物代谢产物、类富里酸和类芳香蛋白物质持续减少;低投加量的臭氧对二氯乙腈(DCAN)、三氯乙腈(TCAN)生成势有明显的控制作用,但会增加三氯硝基甲烷(TCNM)以及1,1,1-三氯丙酮(1,1,1-TCP)前体物,随臭氧投加量增大,DBPs生成势显著增大.酸性条件下臭氧对藻的去除效果最好,UV254以及总有机碳(DOC)均随pH的增大有所上升,但变化较小;臭氧氧化可降解溶解性微生物代谢产物,降解效果受pH影响较小,类腐殖酸有机物随pH值增大而减少;DCAN、TCAN生成势随pH增大有所降低,TCNM生成势在pH=10条件下最高,1,1,1-TCP生成势在pH=7条件下最高.

摘要：介绍一种具备实时健康监护和简单医疗服务功能的自主机器人系统的设计。本系统将生理参数检测,传输和实时定位集成在若干便携的无线节点上,具有低成本、低功耗,易于配置维护等优点。室内环境下的实验验证了了系统的稳定性和实用性。

摘要：本文设计的高压电源综合了光纤通讯、电压-频率、变压器设计、倍压整流、PLC编程等技术。从设计高压电源主电路原理和设计要点入手,详述了研究背景、电路拓扑、控制电路、控制策略等原理及方法的基础上,完成了原理样机的设计。实验样机的测试结果验证了设计的合理性与科学性,适用于微波发射、工业、科学研究等多个领域,具有广泛的应用价值。

摘要：针对实际生产中成形多种局部存在差异的制件,更换模具零件效率低,浪费大量资源的问题,设计拉杆快换凸模结构,实现了带孔和不带孔制件成形时模具零件的快速更换,操作简单快捷,缩短加工2种不同制件中更换模具零件的时间,提高了制件的生产效率。