摘要：灵宝市是一个县级市,隶属河南省三门峡市。本案是灵宝北部一处社区内的建筑改造项目,改造后成为该区域的儿童成长中心。原建筑质量不高、空间局促,同时项目工期紧张,场地南侧对面是一座主体尚未完成但长期没有下文的办公用房。国内著名幼儿教育机构首次开发县级市市场,而对当地市场的保守预期使启动资金相对有限。在这样的条件和环境下.

摘要：北京朝阳区一处社区的街道边有一座小房子已经存在了几十年,其最初的功能是人防工事出口。几经变革后,这个人防设施已经废弃,物业申请了“人防平时使用证”,将其转变功能改做了商铺。在现任店主租下此间作为美容小店之前,这里曾是一家珠宝首饰店。沿街立面有两面防弹玻璃窗朝向东南,入口位于两窗之间,再无其他门窗,物业也不允许改动建筑外立面。不足30 m2的室内空间基本方正,居中一根立柱,这里将是未来的营业空间。室内东南角有一处开敞楼梯,通向辗转超过50 m长的地下通道,通道尽头的房间里有上下水管道。考虑到今后的顾客全部为女性,店主希望可以在此做一个卫生间,虽然有些远,但却可方便她们使用。

摘要：传统刚性手术器械的运动局限性以及越来越严苛的腔镜微创手术诉求等因素推动了以连续体为代表的柔性手术机器人系统技术的发展与应用。这种柔性器械凭借结构尺度小、运动灵活度高等特性,能够通过狭窄弯曲的腔道通路完成手术操作,达到无切口的无创手术效果,被广泛应用于经自然腔道内镜等手术。概述了连续体机械手若干方面的关键技术,包括构型设计、结构优化、理论建模、运动控制、人机交互以及形状与力感知等方面的最新研究进展和面临的挑战。根据连续体机械手在不同腔镜微创手术中的应用,分类介绍了柔性手术机器人系统的研究现状,对其技术特点和临床应用进行了综合性分析总结,并对以连续体为代表的柔性手术机器人系统的技术与应用前景进行了展望。