摘要：为保证机载电气设备的正常运行,复合材料飞机机身需增设金属接地回流网络来满足机上电气系统的接地需求。针对复合材料飞机接地回流网络网内压降计算问题,采用基于导体的体积部分元等效电路方法,对安装在复合材料飞机上的接地回流网络进行建模,通过计算接地回流网络接地点间的阻抗及接地回路的电流分布,分析某型飞机28 VDC、115 VAC汇流条上部分配电单元负载在巡航工况下接地网内沿路径的电压降,并考虑了故障电流注入及构件间接触阻抗对接地回流网络网内压降的影响。通过建立简化模型对网内压降进行分析,所提出的网内压降计算方法及仿真计算结果可为复合材料飞机接地回流网络的设计安装、故障管理及电气保护系统设计等方面提供参考。

摘要：为保证飞行安全,复合材料飞机需增设金属电流回流网络来满足机上电气系统的接地需求。针对复合材料与金属电流回流网络搭接的阻抗计算问题,采用一种基于导体和电介质的部分元等效电路(PEEC)法,对包括金属导轨和复合材料蒙皮的接地回流网络进行了建模,计算接地回流网络在不同参数、结构下的阻抗,实现任意节点之间的阻抗计算,并分析了不同频率下接地回流网络中构件部分参数对阻抗值的影响及不同类别接地点间阻抗值的差异。仿真计算实例验证了所提方法的适用性及计算结果的正确性,可为复合材料飞机接地回流网络在故障管理及电气保护系统设计等方面提供参考。

摘要：提出了基于HMM语音识别控制机械手的设计,在简述HMM算法模型原理的基础上,介绍了以S3C6410作为微处理器的硬件系统设计,以及嵌入式Linux移植的步骤。最后将LD3320语音识别模块和基于HMM算法语音识别分别在安静和嘈杂环境下对机械手进行控制。实验结果表明,基于HMM语音识别正确率高于LD3320语音识别模块,HMM算法在非特定人连续语音有着良好的识别性和抗噪性。

摘要：针对仿生人手的远程控制的研究,设计了体感设备Leap Motion和基于STM32微控制器而设计的仿生人手相结合的人机交互系统。通过对三维变换矩阵的求解,验证了Leap Motion对空间中物体运动数据的捕捉原理。利用Leap Motion采集人体姿态,经过最新蓝牙5.0协议,将标识数据远程发送给STM32微控制器,再经过三极管的放大控制舵机转动指定角度,进而驱动仿生人手指运动,实现对物体的远程控制。最后设计实验,验证不同距离对仿生人手指的灵敏度和稳定性的影响。在距离5 m、10 m的阈值力、手指屈伸和响应时间都一样,但随着距离增加,灵敏度和稳定性越来越差,直至30 m时蓝牙接收不到PC端传来的数据流。

摘要：针对传统神经网络需要人工对参数进行提取的问题,提出基于Leap Motion结合卷积神经网络的手势识别方法。首先利用Leap Motion获取高精度手势图像,然后对图像进行灰度处理,采用卷积神经网络算法自动对原始图像进行特征提取及分类,最后设计6层卷积神经网络用于手势识别。实验结果表明,卷积神经网络算法在6种手势测试集上的准确率可达96.5%,且识别时间短,模型具有较好的鲁棒性。