摘要：针对当前光电稳定平台伺服系统中扰动抑制能力不足的问题,提出一种扰动分离自抗扰控制(DSADRC)算法。扰动分离自抗扰控制充分利用工程实际中可获取到的部分已知的光电稳定平台模型信息及经典控制中的控制器信息,并将其加入到自抗扰控制的设计中。该算法通过减少光电稳定平台系统中的总扰动量,增加系统的扰动观测精度及扰动抑制能力。同时,通过算法设计实现了经典控制器的复用,减少了设计工作量。仿真实验结果表明:在控制器相同、扰动条件相同的情况下,扰动分离自抗扰控制阶跃响应调节时间减少58.8%,上升时间减少26.5%,且无超调量;在1V2Hz等效扰动下,系统稳态精度提高51.5%,系统性能提升效果明显。在实物验证实验中,对于不同频率的等效扰动,相比PID控制,扰动分离自抗扰控制稳态精度提升50%以上,有效地提高了光电稳定平台的稳态精度。

摘要：针对当前光电稳定平台伺服系统中自抗扰控制设计方法未考虑系统零点的问题,文中提出一种考虑传函零点的光电稳定平台抗扰控制设计方法。该方法通过扰动设计的方法将有零点的传函转换为无零点传函,使用扰动分离状态观测设计技术对设计的扰动进行补偿。仿真实验结果表明:在控制器相同、扰动条件相同的情况下,相比模型辅助的自抗扰算法,文中提出的算法阶跃响应调节时间减少80.72%,超调量减少61.97%;在1V2Hz等效扰动下,系统稳态精度提高36.69%,系统性能提升效果明显。在实物验证实验中,对于1V2Hz等效扰动下,文中提出的算法系统稳态精度提高了27.41%,对于不同频率的等效扰动,稳态精度能够提升20%以上,有效的提高了光电稳定平台的稳态精度。

摘要：吉林省是我国重要的绿色农产品产地,绿色农产品产业发展到了一定的规模。为了进一步提高绿色农产品产业的竞争能力,吉林省应建立以维护品牌公信力为持续发展核心绿色的农产品营销战略体系。为此,应建立由绿色农产品质量标准体系、质量认证体系、质量监管体系等组成的绿色农产品营销战略组织体系;完善绿色农产品市场体系和生产体系;采取优品优质的产品策略,采用"地理标识+产品标识"相结合的品牌策略和差异化定价策略,构建多渠道并进的网络化渠道,利用传统和现代媒介并进的广告宣传策略,将吉林省绿色农产品推向全国高端市场和国际市场。

摘要：本文采用肉牛四大产区1045个非规模肉牛养殖户调研数据,在对不同资源化模式下肉牛养殖废弃物实物量与价值量核算的基础上,通过选择实验设计肉牛养殖废弃物资源化利用生态补偿方案,建立Mixed-Logit模型识别养殖户对养殖废弃物资源化利用方案各属性的偏好,量化养殖户受偿意愿,测算资源化利用生态补偿标准。结果表明,肉牛养殖废弃物具有极大的资源化利用潜力与价值,不同产区对于资源化利用模式的偏好存在差异,同时随着养殖户家庭收入水平、养殖规模、务农劳动力以及环境认知程度的提高,其参与养殖废弃物资源化的积极性也会随之增加,在生态状况明显改善且全面技术支持的属性水平下,规范堆肥还田、垫料化、户用沼气和经济动植物生产的补偿标准分别为1004.2元/户·年、861.9元/户·年、1042.2元/户·年和1133.3元/户·年。最后,提出制定阶段性、差异化的补偿政策、加强生态补偿参与主体与补偿方式的多元化建设、促进资源化利用的环境、经济与社会效益协同发展等政策建议。

摘要：学校依托创客课程,引导学生积极发现问题、自主探索问题、主动解决问题,将创意方案转化为有形物品或现有物品的优化改进。在整个创意物化过程中提高学生的科技前沿意识,培养学生“纵向跨年级、横向跨学科”解决问题能力和创意物化能力,在综合实践活动中培养学生的创新精神和实践能力。

摘要：改革开放以来．中国肉牛产业己经取得长足的发展，养牛业也从家庭副业发展成为独立的肉牛产业．仅仅用了20余年时间，就走过了发达国家一百多年的历程。肉牛产业作为畜牧业中的一个主导产业．是目前畜牧产业中发展最快的产业之一。其所蕴含的经济效益与社会效益巨大。1 中国肉牛产业链分析根据牛肉生产和加工的技术经济流程形成的一条由多个环节或部门构成的产业链．是由与牛肉产品生产密切相关的产业群所组成的网络结构（包括肉牛繁育、养殖、屠宰加工、销售和消费等多个环节）。需要连通断续或者孤立的肉牛产业链条各环节；使整条产业链产生原来所不具备的“利益共享、风险共担”的整体功能．构建以牛肉产品为核心的、以集成技术服务为载体的集肉牛繁育、养殖、加工、销售于一体的肉牛产业链。肉牛产业链不仅贯穿农业、工业和第三产业．而且还有众多环节或部门参与其中，每一环节中还有若干技术工艺流程。

摘要：为了提高线性自抗扰控制(LADRC)应用下的光电稳定平台稳定精度及抗干扰能力,提出一种变论域模糊自抗扰控制(VFADRC)方法。在系统模型未知的情况下,在线性自抗扰的设计中引入不依赖模型信息的模糊控制器,使用伸缩因子函数实现变论域设计,并将VFADRC与线性自抗扰及模型辅助自抗扰(MLADRC)方法进行仿真对比。仿真结果表明:所设计的变论域模糊自抗扰控制器具有调节时间短、超调量小的优点,同时抗扰性能大幅提高,能够有效提高光电稳定平台的干扰抑制能力。

摘要：文章详细地介绍了防窃电实时报警管理系统的设计方案。本系统主要是由报警器终端、开锁器终端和监控中心三部分组成,以STM32F103ZET6作为报警器的控制中心,STC12C5A60S2芯片作为开锁器的控制中心,STC12C5204AD芯片作为机械锁的控制中心;组态软件King View 6.55作为主站中心机房的监控软件。阐述了系统的硬件电路和软件编程,介绍了各部分的电路设计和各模块的功能,并且对每一部分进行了软件编程,实现了各部分之间的通信和协调工作。

摘要：文章从软件锁相的基本原理出发,设计实现了基于DSP技术的锁相环,解决了传统硬件锁相准确性差,精度不高的问题,搭建并网实验平台,并通过信号调理后的锁相检测和实际并网两个方面进行了验证,实验结果表明本方法简单可行,具有很好的实用价值。

摘要：文章详细地智能插座的功能、硬件电路、软件程序以及后台监控程序的设计。智能插座可以实现远程通断控制(包括上位机控制、手机用户控制和红外遥控控制)、用电信息显示(包括电脑端、手机端和液晶显示)、统计报表查询、故障报警、系统配置等功能。在实验室环境中,通过对各部分测试以及联调,智能插座达到了预期的效果,具有较高的推广应用价值。