摘要：栏目包装中的三维元素包罗万象,常见的无外乎点、线、体。它们通过自身的形体质感和丰富的动画相结合给观众带来完美的视觉享受。栏目包装中常见的三维元素的制作方法有很多,根据制作流程和节目要求的不同大体可以分为两类:1、直接在合成软件中制作。随着合成软件的不断近步,很多精美的三维元素可以直接通过相应的命令得以实现。比如在AE中,插件3DInvigorator可以制作精美的三维字或标识logo,Trapcode3dstorke插件可以制作三维线条。2、使用三维软件制作然后在后期软件中合成。比如Maya、3dsMax、Softimage、XSI等。使用这种方法,创作方式更是天马行空,非常自由。Maya是当今主流的三维动画制作软件。Maya在创建角色、动画、特效等类型时的工作效率高,渲染效果真实感强,因此被广泛应用于影视广告、电影特效、动画角色等的制作之中。我在本文中主要讲解在Maya中如何制作这些元素,这些技巧都是平时制作过程中的积累。由于Maya众所周知的灵活性,实现同一功能,可能有不同的方法,我在下文中的方法未必是最好的,请大家不吝赐教。

摘要：随着自动控制、计算机科学以及通讯技术等飞速发展,近十年来网络控制系统(NCSs)已经在工业控制、航空航天以及物联网等领域得到广泛的应用;由于实际中的离散网络控制系统多具有执行器饱和与故障的情况,同时存在网络诱导时延和参数不确定等影响,因此针对存在执行器饱和与故障情况的离散网络控制系统,如何设计控制器使得系统稳定是一个难题;针对存在执行器饱和与故障、网络诱导时延以及系统不确定的离散网络控制系统,提出了一种容错控制器设计方法,将被控系统转化为一类存在扇形有界不确定性和非线性项的闭环控制系统,利用Lyapunov稳定性理论和时延上界信息进行泛函构造并利用Jenson不等式放大技术估计泛函差分更紧上界,得到确保闭环系统渐近稳定的充分性条件,再基于线性矩阵不等式(LMI)技术得到控制器增益设计,最后利用对比仿真验证了方法是有效的且具有更小的保守性。