摘要：从方法论的观点评述了现有制导回路设计的方法。文中还揭示了制导对象的本质特征；提出了制导回路设计方法的选择原则；并对现有制导回路设计的方法进行了试选和简评；最后探讨了制导回路设计方法的发展规律和对今后的展望。

摘要：作业成本法从20世纪四十年代概念的提出，八十年代理论体系的建立，到九十年代的实际应用，其理论体系已经基本成熟，实践可行性已经基本得到了证实。传统成本理论认为，成本是对象化的费用，是生产经营过程中所耗费的资金总和。传统成本理论的成本概念揭示了成本的经济实质（价值耗费）和经济形式（货币资金）．但没有反映出成本形成的动态过程。作业成本法有效地弥补了这一不足，把制造业生产经营过程描述为一个为满足顾客需要而设计的一系列作业的集合。

摘要：本文研究了非定常非线性系统的解耦控制理论 ,该理论不仅将非定常非线性系统的输入和输出之间的交叉耦合关系化为一一对应关系 ,从而把非线性系统分解为若干子系统 ,而且将这些子系统同时化为线性子系统 ,实现了精确线性化。本文将该理论用于滚转导弹解耦制导的设计中 ,数字仿真表明所设计的制导系统不仅精度高 ,而且具有鲁棒性。

摘要：动脉粥样硬化是众多心血管疾病共同的病理基础.动脉粥样硬化斑块破裂和血栓形成引发的急性心血管事件是患者致死、致残的主要原因.由于动脉粥样硬化的致病机制尚未完全清楚,因此,探索能够有效治疗动脉粥样硬化的方法成了医学界亟待解决的问题.但由于受人体研究的限制,动脉粥样硬化动物模型的应用对于明确该病的作用机制意义重大.目前动物实验所得到结果往往不能很好的应用于临床,究其原因,除却动物模型本身的不足外,不科学的实验设计、实施及报告也一直备受诟病.

摘要：虚拟手段再现各种生活体验的电子模拟游戏设计对现实生活带来了影响,对其展开研究十分重要。文章阐述了电子模拟游戏的概念,将电子模拟游戏分为沉浸操作类模拟游戏和策略规划类模拟游戏,并进一步对这两种类型电子模拟游戏的特点进行分析与总结,阐释了电子模拟游戏对现实生活的影响与意义。

摘要：本文介绍一种采用模型参考输出自适应直接法设计自动驾驶仪的方法,提出一种自动驾驶仪的新的控制规律,这种方法的优点在于:不用辨识参数、控制器实现简单,跟踪性能好,且具有较强的鲁棒性。

摘要：空间站核心舱配备的机械臂是空间站建造和健康运营的重要装备,它具有7个自由度,由7个关节、2个末端执行器等核心部件组成。关节是机械臂的关键设备,是机械臂执行舱段爬行、航天员EVA支持、舱段转位对接等重要任务的基础。针对机电热一体化、大输出力矩、高可靠、可维修等需求,进行了关节的系统设计、传动设计、控制系统设计、温度控制设计、可靠性设计和维修性设计,并开展了真空环境试验和可靠性试验,关节设计满足要求,通过试验验证。

摘要：为实现工厂化穴盘苗的无损测量,提出一种基于Kinect相机的穴盘苗生长过程无损监测方法。以黄瓜穴盘苗为监测对象,在穴盘苗正上方架设Kinect相机,获取穴盘苗的彩色图像和深度图像,并进行彩色图和深度图之间的像素匹配;通过对彩色图像进行预处理、阈值分割、形态学运算和连通分量统计,获取穴盘发芽率;同时,由图像分割获取的幼苗轮廓和深度值计算得到叶片中心像素点坐标及其对应的深度,以此得到相机到幼苗叶片中心的高度,结合相机到穴盘格的距离和穴盘高度,实现对穴盘苗株高的监测;将深度图像进行直通滤波、条件滤波、边界保持滤波处理,有效去除穴盘苗周围的背景噪声以及波动幅度大的深度数据,获得幼苗叶片中像素点的有效深度,通过在深度图像中对叶片进行重建实现叶面积分析;基于获取的穴盘苗株高和叶面积建立壮苗指数评价模型。利用穴盘苗生长过程监测数据进行实验验证,结果表明,在发芽后5 d内,发芽率误差不大于1.567%;株高和实际株高之间的拟合优度R^(2)为0.875,RMSE为1.395 mm;叶面积平均误差为2.15%;壮苗指数拟合优度R^(2)为0.958。说明本文设计的穴盘苗监测方法可以实现对穴盘苗的发芽率、株高、叶面积和壮苗指数的无损监测,为工厂化穴盘苗生长过程监测提供了有效的解决方案。

摘要：2DShepp-Logan头部模型是CT二维医学图像重建领域普遍采用的经典模型。提出一种思路—以3DShepp-Logan头部模型作为CT三维医学图像重建进行仿真实验和算法性能评价的基本参考模型。首先介绍3DShepp-Logan头部模型的设计以及仿真投影数据的计算,进而描述所设计的CT三维医学图像重建仿真计算过程。数值实验部分给出了基于3DShepp-Logan头部模型的CT三维医学图像重建仿真实例。实验结果表明了该思路的可行性和模型计算的准确性。