摘要：针对末端有入射角度约束的制导系统,基于滑模变结构控制思想设计了一种有限时间收敛的滑模制导律,使制导系统的视线角速率快速收敛到零,并令弹道倾角收敛到期望的入射角度.通过非线性控制系统的有限时间稳定性理论对该制导律进行了分析,给出了制导系统有限收敛时间的数学形式,证明了制导系统的有限时间收敛性.最后通过仿真进一步验证了该制导方法的有效性和鲁棒性.

摘要：微课具有"情景真实、主题突出、资源多样、形式灵活、交互性强、动态生成"等优点。由于学科内容、学生个体以及知识点呈现方式的差异性,微课的制作方法也会有所不同,本文主要讲述微课的概念、常见的微课制作方法,通过地理微课制作案例来讲述适合高中地理微课制作的方法、地理微课制作时的注意事项。

摘要：基于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和积分等式的方法,给出闭环误差系统全局渐近稳定的时滞依赖充分条件,进一步得到状态估计器增益矩阵的表示方法,从而完成对中立型时变时滞BAM神经网络状态估计器的设计,通过仿真算例验证了所得结论的正确性和有效性。

摘要：本设计的目的是为了在现有的颜色特征识别系统中添加“自动提取特征–识别”的特性,在ROS (Ubuntu)环境下构造一个具有独立图像数据收发接口和指定框架的特征文件读写接口的特征提取归档模块。通过集成Opencv、XmlLib2的基本功能函数,自制图像收发接口类、特征文件读写类,并为特征提取编写了以RGB颜色模型为基础的提取算法使该模块能够适配ROS环境。在经过数次静态测试后,本设计的提取归档模块基本达到了对指定区域的等比例抽样提取、按累计数量筛选特征、将特征归档于指定目录下的设计目标。

摘要：微课作为一种新型的教学资源,已经成为越来越多的教师开展课堂教学的重要手段,对提高课堂教学效率起着举足轻重的作用。在职业院校的《数字电子技术》课程中,习题是巩固基础知识和拓展思维能力的重要载体,而题目呈现方式则是实现习题功能的关键所在,这就需要教师结合当前微课发展趋势和课程性质特点,合理设计微课资源。本文探讨了微课在职业院校专业基础课程中的应用及其重要性,并以组合逻辑电路的设计为例,探讨数字电子技术教学中习题型微课的设计及应用。

摘要：针对移动机器人在障碍物空间采用A^(*)算法进行路径规划时存在搜索效率低、冗余点和拐点等问题,设计一种基于A^(*)算法改进的有效路径规划算法。该算法采用精简搜索策略,减少无用子区间的搜索,节约搜索时间。同时根据当前点与目标点之间的相对位置与方向,采用不同的搜索区间,使得搜索更加具有方向性,提高了搜索效率。引入安全保护策略,设置移动机器人与障碍物之间的安全距离,避免二者发生碰撞,保证了移动机器人的安全性。使用路径平滑策略,减少了冗余点和拐点,改善了路径的平滑度。仿真结果表明:本文设计的改进A^(*)算法提高了搜索效率和安全性,且增加了平滑度。

摘要：针对新冠疫情及流感流行时期传统的人脸识别系统无法准确识别戴口罩人脸的问题,设计了一个口罩遮挡情况下的多人脸识别系统。该系统利用CLAHE算法对人脸图像进行预处理,通过Dlib库与Dnn模块定位人脸特征点,并对戴口罩人脸进行检测与识别,基于ResNet残差网络训练与质心追踪算法等技术提高检测效率。实验结果表明:本文所设计的戴口罩人脸识别系统成功率高,检测速度快,在多人脸识别应用中更能显示其优势。

摘要：根据一致性协议,设计了多智能体系统的分布式编队控制算法,运用Lyapunov函数理论及模型转换分析了多智能系统的稳定性,以线性矩阵不等式的方法给出了多智能体系统实现编队控制稳定性的充分条件,并通过数值仿真验证了该理论的有效性。

摘要：生活中许多目标的高度和水平距离需要进行测量。目前主要的测量方法,仍以传统的皮尺丈量为主,测量效率不高,有时还很不方便,没有技术成熟的数字式测高测距产品。以基本的数学方法为理论依据,利用遥控小车做为载体,采用角度传感器测量角度、霍尔传感器测量水平距离等,通过单片机LM3S615进行数据计算,实现了对待测目标物体的高度、水平距离等数据的快速、精确和数字式的测量,高度测量精度可达99.06%,水平测量精度则可达98.06%。

摘要：当前,城镇建设发展日新月异,城市及城镇化发展进程越来越快。为适应当今社会形势及满足规范要求,施工质量、进度和文明施工不但是施工企业需要解决的技术问题,而且也是社会关注的热点。为确保顺利完成施工任务,必须认真策划及编制好施工组织设计,以使施工现场严格按施工组织设计的精神进行组织施工,以保证工程施工质量、进度、安全绿色文明施工、竣工结算、保修等满足业主及合同要求。