摘要：主要介绍用于建筑装璜业的钉排加工的自动涂胶机的结构设计。该涂胶机可以完成自动上料、双面刷胶、自动输送、切断的全部功能,是一个自动化程度较高的生产设备。该设备的应用可以提高生产效率、提高产品质量,减少污染,对于该行业生产水平的提高有很大的实际意义,也填补了该技术领域的缺欠。

摘要：本设计的目的是为了在现有的颜色特征识别系统中添加“自动提取特征–识别”的特性,在ROS (Ubuntu)环境下构造一个具有独立图像数据收发接口和指定框架的特征文件读写接口的特征提取归档模块。通过集成Opencv、XmlLib2的基本功能函数,自制图像收发接口类、特征文件读写类,并为特征提取编写了以RGB颜色模型为基础的提取算法使该模块能够适配ROS环境。在经过数次静态测试后,本设计的提取归档模块基本达到了对指定区域的等比例抽样提取、按累计数量筛选特征、将特征归档于指定目录下的设计目标。

摘要：近年来月球辐照度的地基观测实验不断增加,为了满足地基对月球辐射高精度、高频次的观测,需要设计高精度的月球自动跟踪系统进行跟踪实验。所设计跟踪系统通过月球位置算法获得月球的天顶角和方位角进行视月跟踪,然后采用以四象限探测器为核心器件的光电跟踪来精确跟踪月球。经外场跟踪实验验证,视月跟踪和光电跟踪相结合具有高精度的跟踪效果,跟踪精度在±0.2°以内,表明跟踪系统具有较高的准确性和可靠性。