摘要：对基于微服务架构的网源协调移动端系统进行设计,本文所设计的网源协调移动端系统得出的平均阻尼比相对较高,系统的协调执行效果较好,具有一定的潜在应用意义。

摘要：对于在电力调度控制中心内进行配电网故障研判系统建设的问题,讨论了多种方案,分析了各自的优缺点,提出了基于调度运行管理系统(OMS)建设配电网故障研判系统的方案。该方案在与其他系统共享数据的基础上,根据配电网实时状态,采用归集方法,实现了故障诊断及定位。为实现此方案,研究了图模图数一体化、配电网故障辅助研判等关键技术,并进行了总体设计。实践证明,该方案不仅能有效支撑配电网故障诊断,还可实现配电网调度与抢修指挥业务的良好融合。

摘要：为解决现有手势识别方法易受外部环境干扰和特征提取繁琐的问题,提出一种基于Intel Realsense技术的深度图像手势识别的方法。根据SR300捕获的深度图像中获取的手部关节点和手指的信息,对这22个关节点进行几何建模;采用关节等效距离和手指伸直程度的特征,实现手势识别;将该方法应用到机械臂机器人的人机交互中去,成功实现抓取杯子到嘴边喝水等动作。实验结果表明,该方法特征简单,识别率高,通用性强,具有较强的鲁棒性。

摘要：我们不仅需要制度文本的完善,还需要设计一个能够执行制度的、相互成全与需要、相互制约与监督的体系。

摘要：为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,克服扰动对转速的影响,研究了一种变指数快速幂次趋近律。该趋近律趋近速度快,抖振小。基于该趋近律设计永磁同步电机积分滑模速度控制器,用李雅普诺夫函数对控制器进行稳定性分析,并与传统指数趋近律控制器、PI控制器进行仿真对比,结果表明采用变指数快速幂次趋近律控制器的系统速度响应快,鲁棒性强,具有良好的动、静态性能。

摘要：针对前臂假肢手部如何实现自平衡问题,本文提出采用基于四元数互补滤波的姿态解算算法,通过将加速度计和陀螺仪的数据进行互补融合,有效补偿了因陀螺仪漂移引起的积分误差,从而得到实时、准确的手臂姿态。通过实时手臂姿态来控制舵机转动,可使前臂假肢手部虎口处在运动过程中始终与水平面保持平行。实验表明,该算法实时性好、精准度高,有效地解决了前臂假肢手部的自平衡问题。

摘要：论述了智能减速机的智能控制、智能调节、智能监控、智能报警和智能提示等功能,如润滑油及传动齿轮的温度控制和监控、润滑油液位及油品质量的监控和报警提示、减速机振动的报警及停机、减速机输出转速异常报警等。使用该机能很好地实现对减速机工作状况的远程监控和控制,最大限度地避免因设备带“病”运行引起的设备财产损失和人身伤亡事故的发生。

摘要：通过对若干以BOT模式建设的污水处理厂设计、运行数据的分析,认为BOT模式建设的污水处理厂与普通模式建设的污水处理厂有很多差别。应从其设计规模的确定、工期的控制、工艺流程的选择、设备的选用、总图布置高程确定以及污泥处理处置方法选择等方面优化污水处理厂的建设,使投资成本和运营费用最佳化。