摘要：曲面仿生复眼相机具有大视场,对运动目标敏感等特点,在广域探测、内窥导管、精确制导等国防、医学及民用工业领域中有着广阔的应用前景,该文报道了基于曲面仿生复眼相机的高速运动目标测速技术研究。首先建立了基于曲面仿生复眼成像原理的测速模型;然后利用霍夫圆检测算法在原始复眼图像上找出每个子眼所在位置,并通过图像分割对相邻子眼之间重叠视场进行分析;最后再结合SIFT算法对相邻2个子眼的子图像进行特征点提取与图像配准,由提取出的特征点像素坐标计算出重叠区域像素数目,从而得到汽车的运动速度。设计了相关测速实验进行验证,实验中拍摄距离控制在6 m~10 m之间,对以8.33 m/s速度做匀速直线运动的汽车进行测试,测试结果表明,可将速度测试的相对误差控制在4%以内。与单孔径成像系统测速结果相比,曲面仿生复眼测速技术具有更高的准确性和重复性。

摘要：随着生活水平的提高,除产品的基本功能需求外,人们对产品的精神需求也逐渐增加,产品的情感化设计逐步成为一种新的设计思潮。文章首先对情感化设计进行概述,然后阐述了产品的情感化设计意义,最后从本能层次、行为层次、反思层次三方面提出产品情感化设计的思路。以期为产品设计提供一定的借鉴。

摘要：利用SolidWorks对管翅式机油冷却器建模,使用ANSYS CFX仿真软件对管翅式机油冷却器的温度场进行模拟仿真,结合试验结果分析并讨论了风速和温差对管翅式机油冷却器传热的影响。试验结果与计算结果表明:空气侧温度和油侧温度差值与散热功率呈线性关系,差值越大管翅式机油冷却器的散热效果越明显;迎风面垂直方向风速与散热功率也呈线性关系,风速越大管翅式机油冷却器的散热效果越明显。利用MATLAB对已有的进风口风速、进油口温差以及对应的散热功率进行曲线拟合,得到进风口风速和进油口温差变化与散热功率的关系式。通过试验结果与计算仿真的数值模拟对比,验证了计算模型的有效性与准确性。

摘要：基于仿生复眼的视觉优势,将曲面仿生复眼结构应用于无人机载光电探测系统,实现机载宽视场高分辨运动目标探测。根据生物复眼的结构形态,设计了六边形排列的曲面透镜阵列作为曲面仿生复眼,辅以光学中继转像子系统和CMOS图像传感器,构成曲面仿生复眼成像测速系统。该系统的成像视场可达98°×98°,系统焦距为5 mm,角分辨率为1.8 mrad,F数为3.5,系统体积为Ф123 mm×195 mm,重量为1.35 kg。根据仿生复眼的成像原理,利用仿生复眼成像系统中相邻小眼存在的视场重叠优势,提出了曲面仿生复眼的测速原理,使得多个小眼能够同时探测场景中的同一个目标。运动汽车的测速实验表明该测速方法能够有效提高运动目标测试的可靠性和准确性。

摘要：开展了基于仿生曲面复眼相机的空间目标定位实验研究。采用CALibration Tag标定板结合MATLAB标定工具箱对自研仿生复眼相机进行内外参数的标定。针对目标的三维定位,从曲面复眼相机成像原理出发并利用相机定标参数,确定目标点在复眼相机中各子眼坐标系下坐标的线性关系并建立线性方程组,通过最小二乘法进行求解以获得目标点的准确空间定位。设计了光斑定位实验,实验结果表明,在至少4 m的工作距离内,仿生曲面复眼相机的定位误差可以控制在2%以内,该目标定位方法应用于仿生曲面复眼相机能实现较高精度的目标定位。在此基础上,采用尺度不变特征转变算法实现了两个子眼所拍摄子图像的特征点粗匹配,结合随机抽取一致算法去除错误匹配点,进而由特征点在子眼像素坐标系中的二维坐标反演出其在空间坐标系中的三维坐标,最后通过对所有点进行点云拼接获得完整的重构点云。实验结果表明,对距离相机约0.6 m处的边长为5.5 cm的正方体可以实现较好的三维立体重构。

摘要：针对小型无人机载大视场光学成像观测需求,设计了一款仿生复眼大视场微小型相机.该相机光学系统总焦距为4mm,F数为4,视场角可达106°,在500m的飞行高度分辨率可达0.5m.所设计系统由曲面排布的微透镜阵列、光学像面变换子系统、图像接收和数据采集处理单元三部分组成.仿生复眼中的子透镜采用双胶合透镜组合以减小系统像差,相邻子透镜在满足视场一定重叠率的前提下,可允许相邻多达7个子透镜同时对地面目标进行成像,达到目标定位和测速的目的.仿真结果表明无人机载大视场复眼相机系统在给定的公差范围内像质满足要求,每个通道的光学畸变可控制在1.2%以下.

摘要：LNG槽车循环的作用是在装车撬没有装车作业时,保持装车撬的冷态,以便在装车撬投入使用时能快速装车。LNG槽车循环有撬外循环和撬内循环两种,按原设计采用撬外循环和撬内循环相结合的方式,按照该模式出现了操作频繁、容易超装和增加液化天然气蒸气BOG等缺点。针对这些缺点,研究了更优化的操作方案,即采用只走撬内循环,装车结束后通过流量控制阀FV的旁边,给撬外管线保持冷态。介绍了这两种槽车循环的操作模式,并对优化后操作优缺点进行了比较。

摘要：目的:探讨手法整复伸直位持续牵引固定治疗第五掌骨颈骨折的临床疗效。方法:手法整复后,采用持续牵引伸直位固定,减少了固定过程中存在的不稳定因素,使骨折端保持良好的复位。固定28-42d后去除外固定行功能锻炼。结果:190例中治愈176例,占92.6%;好转14例,占7.4%;未愈0例。有效率100%。随访2.5a以上的156例,关节活动恢复正常。结论:该种固定方法的设计符合生物力学原理,使用方便,临床应用效果满意。

摘要：为满足福建地区天然气发展的需要,提高LNG接收站的接卸能力,福建LNG项目新增了3#和4#储罐。为减少新增储罐对已投产设备正常生产外输作业的影响,并保证新增储罐调试安全进行,对新增储罐调试组织管理及实施技术的各个环节进行了详细的设计和安排。文章分析了调试组织结构、调试过程的策略以及系统分解的方法,阐述了调试实施方案、调试过程中出现的问题及相应的解决办法,讨论了调试过程的安全保障措施。这一系列措施保证了福建LNG储罐调试作业的安全、顺利进行,可为我国其他LNG储罐调试作业安全管理、保障调试作业顺利进行提供有益借鉴。

摘要：腹部手术切口感染,自50年代以来已大幅度下降。但仍有4％左右的感染率。特别是妊娠水肿病人,一旦剖宫产,切口感染有增加的趋势,这种感染导致创口裂开,长期不愈。对此,除预防外,我们设计了一种部持续用药方法,成功地应用5例,报告如下。 1 材料和方法:5号头反针去针头后将塑胶管拉细备用。局麻下全层拉拢缝合已裂开的感染切口,同时于缝合上端将塑胶管的远端放至创口最深处,另一端引出皮肤并固定,外接输液瓶,在创口最低处留置一引流条。腹部用无菌纱布加压包扎。术后滴注冲洗液(利多卡因1g,氯霉素2g和生理盐水1000ml)每分钟3—5滴,持续至少22h。