摘要：建筑行业历经长期发展,工艺技术持续优化与创新。相较于传统施工模式,装配式建筑展现出显著的优势。通过装配式施工模式,不仅缩短了施工周期,提升了整体质量,更完成了建筑领域的绿色发展。但在装配式住宅施工阶段,不仅要关注整体结构,更要做好内部整合。尤其是厨房,作为人们生活的重要场所,其设计具有决定性作用。

摘要：现有软体抓手多为多指结构,这种结构对于较大较长棒状物体的抓取效果并不理想,基于此设计制作了一种模块化气动扭转软体抓手,可由多个软体驱动器组成。首先使用ABAQUS软件对腔室角度45°、60°、75°进行有限元分析,选出较佳的腔室角度并设计单模块和双模块抓手。通过有限元仿真得到单模块和双模块抓手的气压-扭转角度、气压-末端输出力曲线。利用3D打印模具,通过硅胶浇注成型得到软体驱动器实体。通过模块化的组合后进行抓手的扭转、末端输出力和抓取试验,并将实验数据和仿真数据进行拟合,拟合结果表明仿真和实验结果基本一致。通过样机抓取实验测得单模块抓手和双模块抓手的抓取直径范围分别为1.31cm~3.28cm、1.02cm~6.27cm,抓取最大重量分别为0.3475kg、1.013kg。验证了所提出的气动扭转软体抓手对于棒状物体抓取的有效性和稳定性。

摘要：相对于传统的刚性机器人,由硅胶等柔性材料制造的软体机器人在结构上具有自由度高且能够进行连续形变的特点。目前,多数软体驱动器的气腔形状为等截面形态,而对于变截面软体驱动器的研究却少有涉及。为了解决这一问题,从鳐鱼的运动受到启发,设计了一款气腔截面纵向变换仿鳐式软体驱动器。驱动器限制层设计为不可压缩的薄层,结合应变能密度等理论,提出一种预测驱动器的弯曲变形角度的方法。通过3D打印技术制作模具,浇注模型,制作出仿鳐式软体驱动器。通过理论分析、有限元仿真、实验对比验证其数学模型,绘制仿鳐式软体驱动器在0.02~0.07 MPa气压下的中心线轨迹,分析输入气压与末端输出力的关系,验证了驱动器的理论分析、有限元仿真与实验结果在一定的误差下基本一致。其预测方法表现良好,为进一步研究仿鳐式软体驱动器在空间形变提供理论方法。

摘要：根据保龙高速公路九标段原设计户冲河3号隧道施工中存在的问题和云南省公路规划勘察设计院后期补充对户冲河3号隧道所处斜坡进行的工程地质勘察报告,主要分析户冲河3号双跨连拱隧道改路基方案的可行性。

摘要：在研究综合地学图像数据库系统(IIDBS)设计的基础上,探讨了在IBM-PC/XT及兼容机上实现IIDBS设计中关键的技术问题,成功地解决了数据的数据压缩和数据库与高级语言之间的数据直接通讯问题;采用关系型数据库建立层次数据库模型的思想和方法,使IIDBS同时体现了两种数据库模型的优点,改善和提高了系统效率。

摘要：根据云南保龙高速公路第9合同段2号梁场工程实例,从预制梁场的选址、梁场规模的定位、施工现场布置、模板结构设计,到预应力孔道的留设、混凝土浇筑、钢绞线的加工安装、张拉注浆、养生等,经过施工中不断的探索和总结,形成了一套较为成熟的预制梁施工技术,取得了较明显的经济效益和社会效益。

摘要：针对目前多指型软体末端执行器难以平稳夹持不同口径容器的问题,开展了一种能够从内部支撑夹持的气撑式软体末端执行器的设计与分析,提出一种新的夹持方式。首先设计气撑式软体末端执行器的结构,由软体驱动器和连接装置构成;其次基于Yeoh模型、虚功原理和软体驱动器结构建立驱动气压与软体驱动器膨胀变形的非线性数学模型;然后开展软体末端执行器膨胀变形的Abaqus软件仿真及实验,将理论模型和仿真、实验结果进行对比,结果验证理论模型的正确性;最后进行气撑式软体末端执行器的夹持实验,结果表明,所提出的气撑式末端执行器能够很好地抓取不同口径的容器。

摘要：由柔性材料制成的末端软体夹持器依靠结构本身的弹性变形实现对物体的无损抓持,具有自由度高、适应性强的特性,在非结构化环境中具有广阔的应用前景。目前,多数软体夹持器功能单一,适应性差,难以实现对各种形状、尺寸物体的通用抓取。为解决这一问题,通过分析形状尺寸各异物体对软体夹持器结构及性能的要求,结合现有夹持器的优点,设计出一种中间部位能抓取体积较大目标、尖端部位可精确夹持细微物体的通用型气动软体夹持器。基于Yeoh模型建立夹持器变形角度与压力关系数学模型,使用ABAQUS软件对其进行正压和负压仿真,分析出夹持器的弯曲变形情况,得到其极限气压。通过实物的变形实验,得到仿真结果和实验结果相对误差为9.10%,验证了仿真的有效性和变形角度与压力关系数学模型的准确性。

摘要：在不同自然景观区的遥感蚀变信息检测中,背景与干扰是2个复杂而又容易混淆的研究对象。本文结合光谱混合模型理论与随机变量概率分布相关理论,深入分析了遥感数据的光谱空间几何结构特征(重点剖析二维散点图),系统研究了背景与干扰的关系、复杂度以及干扰地物类型的划分等问题。这些问题的探讨为遥感蚀变信息检测的最佳方案设计和蚀变信息潜在性评价与准确提取提供了技术思路。

摘要：本文根据科考船的作业及航行特点,并结合科考船实船建造过程中的信息系统安装经验,分析介绍了:科考船的信息系统的功能模块,包括业务管理系统、安全管理系统、信息采集系统、综合显示系统、远程交互系统;信息系统的设备配置,包括外部交互设备、内部数据交互设备、终端设备;信息系统装船配置。为类似船舶的信息系统设计提供参考。