摘要：在气动伺服系统中实现高精度控制,通常需要采用要求全状态信息的基于模型的非线性控制算法。鉴于轻量化的设计要求或者出于成本的考虑,构建压力观测器来代替压力传感器。首先,采用李雅普诺夫稳定性理论来论证所设计的压力观测器的全局稳定性。其次,通过试验研究,选取满足试验要求的多变指数值。然后,任意设定偏离实际值的压力观测器初值,以证实该压力观测器收敛迅速且不断逼近真实值。另外,通过作用一个变刚度的载荷于系统,以证明该压力观测器是负载独立的。最后,试验表明采用所设计的压力观测器来实现气动系统的伺服控制是有效的、可行的。

摘要：介绍了一种用于装截船检测吃水深度的传感器气动头的设计,它利用空气动力学的原理,通过衡定流量的压缩空气,向船底发射气泡,利用气动头检测压力的变化并加以放大来实现对装截船吃水深度的检测。它由气泡发射装置、海水止回装置、过压保护装置和信号放大处理装置等四部分组成。

摘要：设计了一种新型手动转阀,阀体具有七个气口,阀芯具有四个圆弧形气槽,通过转动控制手柄带动阀芯换向,可实现阀的多位置、多通路控制。另外,采用弹簧力和先导气压联合实现端面密封,解决了传统手转阀密封性差的难题。

摘要：比例控制阀是气动比例控制系统的核心控制元件,其性能的优劣直接影响整个系统的综合性能。气动比例压力阀是比例控制阀的一种,是按照输入的电信号,将进口气体压力减低到调定的出口压力值。该文展开了气动比例压力阀方面的相关研究,并提出了一种新型的气动比例压力阀,并对其进行了设计和制造,研究内容主要如下:(1)气动比例压力阀数学模型的搭建;(2)气动比例压力阀的仿真和参数设计。并得到了主要结论如下:(1)建立了气动比例压力阀的开环的数学模型,并且通过仿真证明该数学模型是有效的;(2)利用数学模型和仿真,完成气动比例压力阀关键参数的设计,阻尼孔的直径为1.2mm,反馈腔容积为0.012L,活塞直径为35mm。

摘要：该文介绍了锁定式手动转阀与非锁定式手动转阀的工作原理、结构特点及它们的安全性比较。

摘要：“建设信息化军队、打赢信息化战争”，是党中央、中央军委着眼推进中国特色军事变革，扎实做好军事斗争准备作出的重大决策。在新的形势下，加强国防后备力量建设，必须着眼信息化条件下局部战争要求，以信息化牵引民兵和预备役部队战斗力的整体跃升。在信息化建设中，要紧密结合本单位实际，坚持统筹协调，分类指导，搞好顶层设计，精心组织实施，确保质量效果。