摘要：作为"舶来品"的中国话剧,至今不过百年多一点的时间,有别于传统意义上的中国戏剧——戏曲。从照搬、模仿到日臻成熟,乃至20世纪80年代探索性戏剧的百家争鸣,中国话剧经过百余年的传承发展,达到得了较高的艺术高度。而后随着商品经济与市场经济的喧哗与骚动,话剧艺术创作未能很好把脉时代症候,陷入衰退。

摘要：针对雷达装备在鉴定定型阶段对维修性评估的需求,构建了雷达装备维修性评估指标体系,通过改进层次分析法(AHP)对雷达装备维修性评估指标进行赋权,建立了改进灰色层次分析法(Grey-AHP)的雷达装备维修性评估模型,对3种研制方案的雷达装备维修性进行排序,通过实例验证了该方法的有效性和可行性。

摘要：当下网络已成为生活不可或缺的一部分,随着技术迭代和信息系统规模扩张,网络安全问题愈发凸显,成为制约信息化发展的关键因素。在建设网络强国的征程中,强化网络安全管理成为当务之急。本文着眼网络安全的核心——架构设计与风险评估进行深度剖析,并结合前沿技术,构建一套全面、系统的分析框架。旨在为网络安全领域的工作者提供新颖、实用的指导,助力他们构建稳固且高效的风险评估机制,确保网络环境的安全稳定。这一研究不仅是对当前网络安全挑战的有效应对,更是为网络空间的未来发展筑起一道坚实的安全防线,推动信息化进程健康、可持续地向前迈进。

摘要：在机场混凝土道面无人化施工的工程背景下,针对道面摊铺与后处理车辆所涉及关键技术进行研究,设计了一种基于多模态传感器的环境感知和轨迹规划系统。通过激光雷达和可见光相机,对采集到的混凝土道面边界信息进行处理和计算,最终规划出可引导摊铺机行驶的参考轨迹。环境感知模块采用了基于深度学习的图像检测技术和基于点云的特征提取手段,采用卡尔曼滤波算法进行多传感器数据融合;轨迹规划模块通过最小化冲击度的5次多项式差值法进行轨迹规划。实验结果表明,该系统能够实现对道面边界的准确提取,并规划出一条无碰撞且动力学可行的参考轨迹,能够满足车辆行驶与施工的需要,具有一定的应用价值与工程意义。