摘要：针对空间可展开天线展开过程中冲击过大的问题,提出一种天线展开轨迹与控制系统集成设计方法。利用贝塞尔曲线合成驱动索的输入轨迹,通过天线的运动学关系表达式,可以得到天线展开过程的运动输出轨迹。讨论通过改变贝塞尔曲线控制点位置得到不同天线展开轨迹的可行性,继而为最优展开轨迹设计提供了依据。并基于天线的动力学分析,给出针对展开天线特点的控制系统设计方案。考虑展开轨迹和控制系统的耦合关系,基于优化的方法同时选择贝塞尔曲线控制点位置及控制器增益系数,达到减小天线在展开过程中所受冲击的目标。讨论优化过程中涉及的设计变量及约束方程表达式,该设计问题的求解方法,并给出了仿真步骤。结合典型算例的数值结果,说明该集成设计方法的有效性和合理性。

摘要：针对大口径可展开天线中柔性因素带来的展开过程振动问题,提出一种基于滤波的解耦控制方法。利用瑞利—里兹法构造的假设位移场对变形体进行离散,结合拉格朗日方法建立天线的展开过程多柔体动力学模型。根据动力学分析和展开轨迹的谱分析结果,应用低通滤波器将天线运动反馈分解为纯刚体运动和由柔性因素引起的振动两部分。基于机构的瞬时结构分析,将机构基频与结构基频的概念联系起来,并确定滤波的截止频率。针对两部分反馈信号的特点,分别设计刚性控制器和柔性控制器。刚性控制器保证天线按照预先设计的轨迹展开,柔性控制器用于抑制柔性振动产生的影响。讨论两组控制器增益参数的耦合关系,并基于信号能量相关性分析提出控制器增益参数选取的准则。仿真结果说明该方法的可行性和合理性。

摘要：针对柔性周边桁架可展开天线的展开过程提出了一种基于运动解耦的组合控制方法。首先基于多刚体拉格朗日方法并考虑柔性体的弹性势能建立了周边桁架可展开天线展开过程的多柔体动力学模型，然后根据运动学和动力学分析，将天线运动反馈分解为刚体运动和由柔性因素引起的振动两部分，分别设计了刚性控制器和柔性控制器。刚性控制器的目标是使天线做大范围运动以达到精确展开，柔性控制器的目标是迅速抑制柔性振动产生的影响。编制了仿真程序并进行了算例分析，仿真结果验证了该方法的合理性和有效性。

摘要：针对空间可展开天线从收拢态到展开态的多个工位,进行了动、静力性能分析并将其结构设计问题归纳为一个优化问题。通过主动件相应自由度的约束考虑了展开驱动的影响,从而可以准确获得展开过程不同工位固有频率的变化规律。进而,建立了以可展开天线单元横截面积和索张力为设计变量,以天线结构最低固有频率、频率禁区以及结构强度为约束,以结构重量(或质量)最轻为目标函数的多态结构优化模型。最终求解得到最优的天线结构设计参数。实验及数值分析结果验证了所建立分析模型的准确性和该设计方法的可行性。

摘要：针对大型星载网状天线展开过程的特点,该文采用区间与概率混合可靠性分析方法对星载网状天线的展开过程可靠性进行了分析和评估。首先,建立了星载网状天线的展开失效树模型,并对失效树模型中各底事件进行了归类;其次,将关键底事件中所涉及到的不确定量视其特点描述为随机变量或区间变量,并利用混合可靠性模型分析方法获得了相应底事件的失效概率;再者,制作了2 m口径试验天线与典型试验展开机构样件,通过试验获得了天线展开过程中伸缩杆滑动的失效概率,进而得到了星载网状天线总的展开失效概率和展开可靠度;最后,对基本底事件进行了重要度分析,找出了可能导致星载网状天线展开失效的薄弱环节。

摘要：为研究太阳能收集系统在未来空间太阳能电站(SSPS)中的发展和应用,对比和分析国内外典型系统设计方案的结构特点、光收集特性及优、缺点,展望空间太阳能电站太阳能收集系统的发展趋势,并提出对新材料、新结构、新技术、新理论和新方法的发展和应用需求。

摘要：提出了周边桁架可展天线展开过程的一种轨迹设计方法。通过优化方法选择贝塞尔曲线作为驱动索的输入运动轨迹,保证了展开角加速度的连续性并有效降低其峰值,从而达到了减小天线所受冲击的目标。通过数值仿真对比得出结论,天线的展开过程应是一个无中间匀速状态的先加速后减速过程。

摘要：绝缘子的污秽特性对电力设备外绝缘的设计、运行和维护具有重要意义。近年来,随着大气污染的加重,自然条件下绝缘子的积污特性越来越多地引起了电力工作者的关注。为此,以河南省平顶山地区开展的为期5 a的自然积污试验为基础,研究了绝缘子的自然积污特性。以不带电XP-70绝缘子作为参考绝缘子,试验得到了该地区这种绝缘子的平均年度最大盐密和绝缘子的等值盐密随时间的变化关系,并结合河南省平顶山的气象数据,分析了降雨量、降尘量和降雾日对绝缘子积污的影响,还比较了6种不同类型绝缘子的积污特性。研究表明,连续积污5 a后,绝缘子的等值盐密未达到饱和;相较降尘量和降雾日而言,降水量对绝缘子积污的影响更为明显。此外,XWP2-70和CA-160最不容易积污;结构参数相同时,瓷绝缘子比玻璃绝缘子更不容易积污。

摘要：为了解决长距离输送机张力控制时产生的振荡现象,提出了基于模糊控制的自动张紧绞车控制系统。应用MATLAB软件设计了一个模糊控制器,对不同的被控对象模型进行仿真验证。结果表明:自动张紧绞车的模糊控制器实现了对张力的快速、稳定调节,较好地抑制了超调,具有良好的动态特性和静态特性。

摘要：CAN总线具有较强的纠错能力,适用于高噪声环境,并具有较远的通讯距离和较高的传输速度。详细介绍了基于PIC18F458单片机为核心的CAN总线通讯节点的总体设计方案,硬件结构和软件流程。通讯节点具有结构简单,扩展性强,可靠性高及抗干扰能力强等特点,在此基础上可以很方便地设计出多种设备。作为一种通用远距离通讯数据采集控制平台,在煤矿自动化领域有着很广阔的应用前景。