摘要：着重分析了两轮自平衡小车的设计原理与控制算法,采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号,得到系统姿态倾角与角速度最优估计值,通过双闭环数字PID算法实现系统的自平衡控制。设计了以MPU-6050传感器为姿态感知的两轮自平衡小车系统,选用8位单片机HT66FU50A为控制核心处理器,完成对传感器信号的采集处理、车身控制以及人机交互的设计,实现小车自主控制平衡状态、运行速度以及转向角度大小等功能。

摘要：本文介绍了基于PLC(可编程控制器)控制的轨道交通系统站点语音提示及动态显示系统的设计。包括该系统的控制原理、编程设计、软硬件的组成设计等。使用该系统可以让乘客更加清楚的听到和看到该轨道交通系统现行方向、现行站点和将要达到的站点。对不同路线或者站点的增加都可以在系统中修改。整套系统性价比高、安全可靠。能够为不熟悉线路者或听视力不好的乘客提供很好的便利。

摘要：设计一种PLC、触摸屏和机器人组成的码垛搬运操作系统。包含了ABB机器人、S7-1200PLC、TP700触摸屏、光电传感器等硬件设计和机器人码垛系统流程、S7-1200PLC程序等软件设计。结合PLC技术并采用其控制工业机器人,从而提高生产效率和生产质量。

摘要：目的探讨聚己内酯(PCL)乳房形态支架用于组织工程乳房的构建的可能性。方法通过熔融沉积3D打印制备形态仿生的PCL支架,测量其机械性能,并使用新西兰大白免动物模型,皮下植入该PCL支架12周和18周后,利用核磁共振成像(MRI)观察支架内部新生组织分布情况,在组织学(HE、Masson及EVG染色)上评估支架内部的脂肪、纤维及血管的分布情况,并进一步使用qRT-PCR检测了12周时PCL支架内部组织的成脂相关基因(PPAR-γ、C/EBP-β、AP-2)、炎症相关基因TNF-α及巨噬细胞标记物F4-80的表达情况,同时使用凝胶渗透色谱法分析了PCL植入体内后平均分子量的变化。2组间均数比较采用独立样本t检验,多组间比较采用单因素方差分析,组间两两比较采用LSD-t检验,配对设计的均数比较采用配对t检验。结果制备的PCL支架孔隙率为(85.30±1.12)%,压缩模量为(8.18±1.39)MPa,植入新西兰大白兔动物模型皮下12周后,MRI影像学显示脂肪组织已由支架周围向内部侵入,HE、Masson及EVG染色同样在该支架边缘观察到部分新生脂肪组织及血管,而支架内部则以疏松排列的纤维组织为主;与原生脂肪比较,12周PCL支架内组织的基因表达分析成脂相关基因C/EBPβ表达水平(2.32±0.28比1.00±0.02)升高,而巨噬细胞标记物F4/80表达(0.80±0.12比1.00±0.03)降低(P均<0.01);18周后,HE染色证实支架内部已充满脂肪组织。基因表达证实,与原生脂肪比较,支架内部组织C/EBP-β(3.30±0.63比1.00±0.02),PPAR-(1.81±0.71比0.99±0.02)及AP-2表达水平(1.38±0.16比1.01±0.01)升高(P均<0.01);而TNF-α(0.50±0.15比1.00±0.01)及F4/80表达水平(0.52±0.09比1.00±0.03)均降低(P均<0.001)。而植入体内PCL支架的分子量(M_(n))在18周内变化不大[(65.04±2.24)kDa比(64.20±4.09)kDa)。结论PCL支架具有较好的生物相容性,可用于组织工程乳房的构建,该新西兰大白兔动物模型的建立有利于乳房组织工程的进一步临床转化。

摘要：伴随着社会的不断发展,人们的经济水平也有了很大的提升,对于住房和空调性能的要求也是越来越高,暖通空调具有众多的优势,不但能够起到节能降耗的目的,并且还具有通风、采暖等功能,目前已经被广泛运用。基于此,本文就对建筑暖通空调节能降耗相关技术进行分析和探讨,希望能够给有关人士提供参考性意见。

摘要：以雪地为背景,根据不同的伪装样本,开展了基于偏振图像的检测研究。使用光电耦合器件(Complementary metal oxide semiconductor,CMOS)获取物体表面反射光的偏振信息,通过分析和计算,获得反映物体表面状态的偏振度图像和偏振角图像。利用偏振角图像、偏振度图像的灰度平均值和灰度标准差值,论证了雪地与样本#1~#5之间在可见光图像、偏振角图像与偏振度图像的区别。根据巴氏距离求得雪地与样本#1~#5间的相似度,得到相似度最高的材质、相似度最低的材质。研究表明,此结果对雪地伪装装备的设计和研制具有一定的参考价值,为识别融入雪地的伪装材料提供有效的解决办法。

摘要：通过对谈形式讲述景德镇川上行(景仰书院)的设计策略与意图,厘清创作思路和具体建造的关联。就方案的聚落状态、场地记忆的保留和具体功能的关联、材料的多样性与整体感等议题进行探讨,为针对这一作品的进一步理解.

摘要：为应对传统水质监测和杀菌方法存在无法实时监测、效果较差等问题,研究对智慧直饮水在线杀菌装置进行了多项先进技术和功能设计,包括紫外线杀菌、智能感应等,并主要利用改进的卷积神经网络实现动态视频多帧连续安全监控。结果表明,在3次动态图像识别中,所提出的监控方法准确率均超过了90%,并且运行时间均在10 s以内,最低仅为8.8 s,具有较高的识别准确率和效率,能够对在线杀菌装置动态视频进行有效的安全监控,为提高饮用水的安全性和可靠性提供有力支持。

摘要：马力小男,当你从上海戏剧学院导演系毕业后,在这短短几年中,你排了十几台大戏。创作范围涉及到了戏剧舞台的全部样式:话剧、歌剧、戏曲、音乐剧、歌舞剧……,你大概是同龄人当中排戏最多、涉猎剧种最广的导演了。有时,一年中要排三、四个戏,真是精力旺盛呵。

摘要：为掌握钢管混凝土支架承载性能的研究动态,从轴压构件、纯弯构件、偏压构件以及整体支架4个方面系统梳理了钢管混凝土支架承载性能室内试验、计算理论和数值研究的发展现状.在此基础上,详细分析了钢管混凝土支架的现场实践进展.最后,探讨了存在的不足及需要解决的若干关键技术问题.研究表明:支架承载性能研究较为系统,取得了较好的实践效果,初步形成了支架支护技术框架;通过在短柱承载力的基础上引入折减系数来计算支架整体承载力,但折减系数的取值依据不明确;除支架整体试验外,其他试验不能准确反映支架在巷道中的真实受力,后期应重点开展偏压承载试验;现有数值模拟方法不能有效揭示支架的破坏机制,套管接头以及材料间的界面模拟方法需要进一步研究;支架设计理论仍以实际经验为主,尚需考虑围岩、其他支护方式与支架之间的耦合作用机理,完善设计方法.