摘要：针对传统自适应控制系统设计的自适应律参数收敛慢进而影响控制系统瞬态性能的问题,研究一类新的基于参数估计误差修正的鲁棒自适应律设计.首先引入滤波操作给出参数估计误差的提取方法,构建出含参数估计误差修正项的自适应律,进而将该自适应律用于控制器设计和分析中,可同时实现控制误差和参数估计误差指数收敛.对比分析了几类传统自适应律和所提出自适应律的收敛性和鲁棒性,并给出了保证参数收敛所需持续激励条件的一种直观、简便的在线判别方法.数值仿真及基于自制三自由度直升机系统俯仰轴实验结果表明,基于参数误差修正的自适应律及控制器可得到优于传统自适应方法的跟踪控制和参数估计性能.

摘要：针对柴达木盆地复杂山地地震勘探多年攻关效果不佳问题,改变攻关思路,采用三维设计理念,利用宽线采集方法,通过灵活多样地选择施工机具、精细表层调查技术、高速层追踪岩性激发技术、因地制宜地选线选点技术、复杂区钻深井工艺技术、检波器埋置工艺接收技术、静校正技术等一系列实用物探新工艺、新技术、新方法,加强基础工作,严格野外施工,大大提高了单炮资料信噪比,改善了剖面品质,取得了良好的攻关效果。

摘要：针对柴达木盆地冷湖七号构造地震攻关多年来效果不理想问题，改变攻关思路，采用三维设计理念，利用宽线采集方法，通过精细表层调查，选择高速层以下深井激发方式和高次覆盖方法，压制了干扰，提高了信噪比，大大改善了剖面质量，见到了良好的效果。

摘要：针对柴达木盆地复杂山地地震勘探多年攻关效果不佳问题,改变攻关思路,采用三维设计理念,利用宽线采集方法,通过灵活多样地选择施工机具、精细表层调查技术、高速层追踪岩性激发技术、因地制宜地选线选点技术、复杂区钻深井工艺技术、检波器埋置工艺接收技术、静校正技术等一系列实用物探新工艺、新技术、新方法,加强基础工作,严格野外施工,大大提高了单炮资料信噪比,改善了剖面品质,见到了良好的攻关效果。

摘要：柴达木盆地复杂山地由于受复杂地表条件和地下构造的影响,地震资料信噪比较低,地震勘探难度较大,是多年来勘探的地震空白区或资料空白区,直接影响了该区勘探潜力评价及有利勘探目标的选择。随着盆地地震勘探的不断深入,在总结、分析以往资料和勘探经验的基础上,在该区进行了山地地震攻关,通过针对目标的观测系统设计、精细的表层结构调查、科学的采集参数试验、选岩选层的井深逐点设计及其他相应的采集技术措施,形成了一系列比较成熟的复杂山地勘探技术,在野外采集资料品质方面取得了突破性的进展,为复杂山地的油气勘探提供了强有力的技术手段。

摘要：伴随着中国经济的快速持续发展,中国已成为世界电力的生产和消费大国。电力应用的领域也越来越广,对电力的技术发展的要求越来越高。其中变电站的设计是电网建设的一个重要内容,是进行规划以及事故处理的必要手段。本系统采用Skyline软件为开发平台,三维激光扫描技术构建三维场景,实现空间数据信息的采集、分析和处理,完善原有的变电站构支架管理,建立起变电站构支架、变电设备三维可视化工程管理,构建起更为先进的变电站三维信息管理系统平台,有效提高变电站工作人员的检修工作效率和检修质量等的重要科学技术手段。

摘要：结合某型激光制导武器导引头,针对导引头控制器二级脉冲展宽保持环节的实时性要求,提出并设计了高实时性的数字采样保持电路,给出了数字保持的软件流程。分析表明,该方法与传统设计相比,具有噪声小、信号稳定、信号变化时的过渡时间短、实时性高等优点,提高了导引头的实时跟踪性能。

摘要：地下抗浮设防水位是勘察报告中的一项重要参数,影响抗浮设防水位的因素较多。该文结合工程实例,通过对河流阶地建筑场地内可能影响抗浮设防水位的因素进行综合分析,得出:抗浮设防水位要综合考虑场地不同的工程水文地质条件、建筑条件和地形地貌条件等因素,采用最不利组合综合确定。

摘要：为了得到精确的视线角,从两轴台、6.6m×5.1m超大室内漫反射屏和程控一体化集成激光器的设计时的精度需求入手,研制了一套适合于激光制导武器半实物仿真的视线运动系统;基于DT2经纬仪、高度尺、徕卡DISTOTMpro4a激光测距仪、平行光管、光学平面镜和辅助夹具等,提出了一套精确标定措施。标定结果和多次实验表明,所建立的视线运动系统能够满足高精度的视线角控制,控制精度达到0.5mrad,系统的重复性好,稳定性高。

摘要：针对保德神东发电公司135MW CFB锅炉SO2排放超标问题,分析原有炉内脱硫系统脱硫效率达不到设计值的原因,并结合国内同类型CFB锅炉SO2排放浓度不达标的原因情况和炉内脱硫系统设计运行情况,研究了保德神东发电公司入炉煤质和石灰石特性,制定并完成了公司2×135MW CFB锅炉炉内脱硫系统改造。改造后经山西省环境监测中心站监测表明:2台锅炉脱硫效率均可达到90%以上,SO2排放浓度均在153mg/Nm(3O2=6.0%)以下,满足国家环保要求。